Метод определения мгновенного центра скоростей
Задача сводится к определению положения мгновенного центра вращений (скоростей) (рис. 12.4). Мгновенным центром скоростей (МЦС) является точка на плоскости, абсолютная скорость которой в данный момент равна нулю.
Вокруг этой точки тело совершает поворот со скоростью ω;. Скорость точки А в данный момент равна vA = ωOA, т.к. vA — линейная скорость точки А, вращающейся вокруг МЦС. Существуют три способа определения положения мгновенного центра скоростей. Первый способ. Известна скорость одной точки тела vA и угловая скорость вращения тела ω; (рис. 12.5). Точку О находим на перпендикуляре к вектору скорости vA: AO = vA/ω;
Соединяем точку О с точкой B, замеряем расстояние ОВ.
vB ┴ ОВ, vB = ωОВ.
Второй способ. Известны скорости двух точек тела va и vb, и они не параллельны (рис. 12.6). Проводим из точек А и В два перпендикуляра к известным векторам скоростей. На пересечении перпендикуляров находим МЦС. Далее можно найти скорость любой точки С vC /vB = OC/OB Третий способ. Известны скорости двух точек тела, и они параллельны (va\\vb) (рис. 12.7).
Соединяем концы векторов, МЦС находится на пересечении линии, соединяющей концы векторов с линией АВ (рис. 12.7). При поступательном движении тела (рис. 12.7в) МЦС отсутствует.
|
Скорость любой точки тела можно определять с помощью мгновенного центра скоростей. При этом сложное движение представляют в виде цепи вращений вокруг разных центров.
