Основные определения. Сложным движением считают движение, которое можно разложить на несколько простых.
Сложным движением считают движение, которое можно разложить на несколько простых. Простыми движениями считают · поступательное и · вращательное. Для рассмотрения сложного движения точки выбирают две системы отсчета: · подвижную и · неподвижную.
Движение точки (тела) относительно неподвижной системы отсчета называют сложным, или абсолютным.
Подвижную систему отсчета обычно связывают с движущимся телом. Движение подвижной системы отсчета относительно неподвижной называют переносным.
Движение материальной точки (тела) по отношению к подвижной системе называют относительным. Примером может служить движение человека по эскалатору метро. Движение эскалатора — переносное движение, движение человека вниз или вверх по эскалатору — относительное, а движение по отношению к неподвижным стенам станции — сложное (абсолютное) движение. При решении задач используют теорему о сложении скоростей: При сложном движении точки абсолютная скорость в каждый момент времени равна геометрической сумме переносной (ve) и относительной (vr) скоростей:
α — угол между векторами ve и vr. Плоскопараллельное движение твердого тела
Плоскопараллельное движение можно изучать, рассматривая любое плоское сечение тела, параллельное неподвижной плоскости, называемой основной (рис. 12.1). Все точки тела, расположенные на прямой, перпендикулярной к основной плоскости, движутся одинаково. Плоскопараллельное движение изучается двумя методами: методом разложения сложного движения на поступательное и вращательное и методом мгновенных центров скоростей. Метод разложения сложного движения на поступательное и вращательное
Плоскопараллельное движение раскладывают на два движения: поступательное вместе с некоторым полюсом и вращательное относительно этого полюса.
Разложение используют для определения скорости любой точки тела, применяя теорему о сложении скоростей (рис. 12.2).
Точка А движется вместе с точкой В, а затем поворачивается вокруг В с угловой скоростью и, тогда абсолютная скорость точки А будет равна vA = vB + vAB, v A B = ωr (r = АВ).
Скорость точки М vM = ve + vr, ve — скорость центра колеса переносная; vr — скорость вокруг центра относительная. уОх — неподвижная система координат, y101x1 — подвижная система координат, связанная с осью колеса.
|
Плоскопараллелъным, или плоским, называется такое движение твердого тела, при котором все точки тела перемещаются параллельно некоторой неподвижной в рассматриваемой системе отсчета плоскости.
Примером плоскопараллельного движения может быть движение колеса на прямолинейном участке дороги (рис. 12.3).
