Пусть на плоскости α заданы две координатные оси ОХ и OY с
неколлинеарными ортами
и
cоответственно. Тогда тройка (О,
,
) называется афинным репером, или афинной системой координат плоскости α.
Точка 0 называется началом кооpдинат, векторы
и
— базисными векторами. Если М – произвольная точка на плоскости α, то

Числа х и у называются афинными координатами точки М в системе (0,
,
), причем х называется абсциссой, а у – ординатой
(записывается: М(х,у)). Вектор
называется радиус-вектором точки М, числа х, у - координатами вектора
(записывается:
=(х,у)).
Афинная система координат (0,
,
) обозначается также OXY. Ось ОХ называется осью абсцисс, ось OY - осью ординат.
Теорема. Пусть
=
, где 
.
Тогда
Следствие 1. Пусть даны точки А (х 1, y 1) и В (х 2, у 2). Тогда

Следствие 2. Два вектора
= (х 1, у 1) и
= (х 2, у 1) коллинеарны тогда и только тогда, когда их соответствующие координаты пропорциональны, то есть
.
Афинная система координат (0,
,
), в которой орты
и
взаимно ортогональны, называется декартовой, или прямоугольной системой координат. В этом случае орты
и
обозначаются соответственно
и
.