Назовем осью прямую, на которой указано направление, которое будем называть положительным.
Пусть l - некоторая ось, α - плоскость, непараллельная оси l. Через произвольную точку А пространства проведем плоскость α'||α и обозначим точку пересечения плоскости α' c осью l через А1. Тогда точка А1 называется проекцией точки А на ось l относительно плоскости α. В частности, если α
l, то проекция называется прямоугольной, или ортогональной.

Пусть теперь задан вектор
. Возьмем проекции А1 и В1 точек А и В на ось l относительно плоскости α.
Тогда вектор
называется проекциейвектора
на ось l относительно плоскости α. Величиной проекции вектора
на ось l относительно плоскости α называется число, равное:
а) |
|, если направление вектора
совпадает с направлением оси l;
б) - |
|, если направление
противоположно направлено оси l.
Обычно из контекста ясно о проекции относительно какой плоскости идет речь. Поэтому величину проекции вектора
на ось l будем обозначать Пр l
, а для ортогональной проекции использовать обозначение пр l
.
Пусть α - некоторая плоскость и l – прямая, такая, что l не параллельна α. Через произвольную точку А пространства проведем прямую l 1 || l и обозначим точку пересечения прямой l 1 с плоскостью α через А1. Точка А1 называется проекциейточки А наплоскость α относительнопрямой l.
Если прямая l
α, то проекция называется прямоугольной, или ортогональной.
Определение. Углом между двумя векторами, или между осями, или между вектором и осью называется наименьший угол α, на который надо повернуть один из векторов или одну из осей до совпадения по направлению с другим вектором или осью.
Из определения следует, что 0
α
π. Угол между векторами или между осями, или между вектором и осью будем обозначать соответственно: (
), (
), (
).
Теорема. Проекция вектора на ось обладает следуицики свойствами:
1)
;
2) 
3)
.