Методические указания. Траектория трала, апроксимируемая трактрисой прямой линии, может быть построена для конкретного случая приближенным графическим способом

Траектория трала, апроксимируемая трактрисой прямой линии, может быть построена для конкретного случая приближенным графическим способом. На линии нового курса судна выбирают ряд точек а, Ь, с, d и т. д., расположенных на одинаковом и достаточно малом расстоянии одна от другой (рис. 177). Соединя­ют точку а прямой линией с точкой Т (середина устья трала) и откладывают на этой линии отрезок аа', рав­ный L. Затем соединяют точку Т прямой линией с точкой а' и откладывают на этой линии отрезок bb'=L. Аналогичным образом находят точки с', d' и т. д. Сое­динив точки Т, а', Ь', с', d' и т. д. согласной кривой, получают трактрису прямой линии.

Рис. 1.4. Построение трактрисы

При прицельном облове локальных и в особенности быстроподвижных косяков рыбы курс траления должен определяться с учетом бокового уклонения трала пос­ле поворота судна. Так как трал выйдет на линию курса после того, как судно пройдет новым курсом некоторое расстояние 5, возникает вопрос: при каком расстоянии от точки встречи трала и ядра (центра плотности) облавли­ваемого косяка при расчете курса прицельного траления необходимо учитывать траекторию трала?

Из приведенных данных натурных наблюдений видно, что при изменении курса судна на углы до 60° учитывать траекторию трала необходимо, если расстояние от точки поворота судна, буксирующего трал, до точки встречи трала и ядра косяка не превышает удвоенного горизонтального отстояния трала от судна, т. е. если .

При обнаружении локального косяка, имеющего промысловое значение, впереди траверза на достаточно большом расстоянии курс прицельного траления можно выбирать приведением ядра косяка на курсовой угол qc = 0. В этом случае еще до встречи с косяком трал успевает прийти к направлению диаметральной плоскости судна.

Выше предполагалось, что учет траектории трала при прицельном тралении осуществляется путем использования различных математических моделей этой траектории. Следует, однако, иметь в виду, что положение трала относительно судна может быть определено и с помощью специальных приборов с гидроакустическим или кабельным каналами связи. Такие приборы в настоящее время разрабатываются. Кроме того, положение трала относительно судна может быть определено и с помощью некоторых современных рыбопоисковых гидроакустических станций. Как будет показано в следующей главе, наведение в горизонтальной плоскости трала на локальный косяк требует определения упрежденного положения трала относительно судна— положения на момент встречи с косяком. Поэтому упомянутые выше приборы не исключают необходимости использования при расчете курсов прицельного трале­ния математических моделей траектории трала. Но они будут способствовать повышению точности прицельного траления.

При условии автоматизации процесса разноглубинного тралового лова наличие на судне специального прибора для определения положения трала относительно судна обеспечивает возможность точного наведения в плоскости горизонта трала на ядро локального косяка при условии апроксимации действительной траектории трала близкой к ней математической кривой. Это достигается периодической коррекцией курса траления.