Свойства
§ Смешанное произведение кососимметрично по отношению ко всем своим аргументам: т. е. перестановка любых двух сомножителей меняет знак произведения. Отсюда следует, что § Смешанное произведение в правой декартовой системе координат (в ортонормированном базисе) равно определителю матрицы, составленной из векторов и : § Смешанное произведение в левой декартовой системе координат (в ортонормированном базисе) равно определителю матрицы, составленной из векторов и , взятому со знаком "минус": В частности, § Если три вектора линейно зависимы (т. е. компланарны, лежат в одной плоскости), то их смешанное произведение равно нулю. § Геометрический смысл — Смешанное произведение по абсолютному значению равно объёму параллелепипеда (см. рисунок), образованного векторами и ; знак зависит от того, является ли эта тройка векторов правой или левой. Три вектора, определяющие параллелепипед. § Смешанное произведение удобно записывается с помощью символа (тензора) Леви-Чивита: (в последней формуле в ортонормированном базисе все индексы можно писать нижними; в этом случае эта формула совершенно прямо повторяет формулу с определителем, правда, при этом автоматически получается множитель (-1) для левых базисов).
|