Векторное произведение векторов.
Определение. Векторным произведением вектора на вектор называется третий вектор , который удовлетворяет следующим трем условиям: 1) и ; 2) тройка векторов является правоориентированной; 3) . рис.2. Обозначение: . Из определения следует, что, если векторы , и отложить от одной точки, то 1) вектор перпендикулярен плоскости, в которой лежат векторы и ; 2) кратчайший поворот вектора к вектору происходит против часовой стрелки, если смотреть "сверху", т.е. со стороны вектора ; 3) длина вектора численно равна площади параллелограмма, построенного на векторах и , как на его сторонах. Теорема. (Свойства векторного произведения.) 1). Антикоммутативность: , . 2). Условие коллинеарности векторов: . 3). Модуль векторного произведения численно равен площади параллелограмма, построенного на векторах и , как на его сторонах. Доказательство. 1) Пусть . Рассмотрим вектор . Этот вектор удовлетворяет всем трем условиям определения векторногопроизведения вектора на вектор . Действительно, т.к. и , то и и . Далее, тройка векторов является правоориентированной, т.е. кратчайший поворот от вектора к вектору происходит против часовой стрелки, если смотреть на плоскость, в которой лежат векторы и "снизу", т.е. со стороны вектора . И, наконец, , ч.т.д. 2) Если один из векторов или оба равны нулю, то они коллинеарные и их векторное произведение равно нулевому вектору, тут все очевидно. Пусть векторы и ненулевые. Тогда или , а это в свою очередь равносильно тому, что , ч.т.д. 3) Следует из формулы площади параллелограмма. Теорема доказана.
|