Если прицеп относится к категории О3 или О4, то система рабочего тормоза должна быть непрерывного или полунепрерывного действия.

Тормозные системы ТС, которому разрешена буксировка прицепов О3 или О4 должны соответствовать следующим требованиям:

- при приведении в действие системы аварийного тормоза тягача должно обеспечиваться плавное торможение прицепа;

- в случае неисправности рабочего тормоза тягача (контура) другие части тормозной системы (контуры) должны быть в состоянии полностью или частично действовать на тормоза прицепа;

- при разрыве одного из приводов прицепа водитель должен иметь возможность частично или полностью привести в действие тормоза прицепа с помощью других тормозных систем, если этот разрыв не влечет автоматического торможения прицепа.

Требования для ТС, оборудованного для буксировки прицепа электромагнитными тормозами:

- источник питания (генератор, АКБ) ТС должны обладать достаточной мощностью. Напряжение в сети не должно падать ниже 9.6В даже при max эл. нагрузке;

- в случае неисправности РТ тягача должно быть обеспечено торможение прицепа.

В пневматическом рабочем тормозе любая утечка должна постоянно выводиться в атмосферу.

В ТС, допущенном к буксировке прицепов О3, О4 система рабочего тормоза прицепа может приводиться в действие только одновременно с системой рабочего, запасного или стояночного тормоза ТС.

ТС категорий М2, М3, N2, N3 имеющие не более 4 осей должны быть оборудованы АБС.

ТС, допущенные к буксировке прицепа с АБС (кроме N1, М1) должны быть оборудованы отдельными предупреждающими оптическими устройствами сигнализации работы АБС.

Специальные требования для ТС категорий М, N:

- Каждый орган управления тормозами (за искл. стояночного тормоза и тормоза-замедлителя) должен быть сконструирован так, чтобы при снятии с него нагрузки он возвращался в исходное положение.

- Рабочий тормоз должен иметь отдельный орган управления, независимый от органа управления стояночным тормозом.

- Любое разрушение какого-то элемента, иного, чем тормоза, или любая неисправность РТ, не должны препятствовать остановке ТС с помощью других тормозных систем.

Если при рабочем торможении нужен какой-либо источник энергии, то необходимо иметь еще один независимый источник, имеющий свой независимый привод на 2 или несколько колес.

Некоторые детали тормозной системы (педаль тормоза, цилиндры, распределители и т.д.) не считаются деталями, которые могут разрушиться, при условии, что их размеры выбраны с большим запасом прочности и они легко доступны для ТО.

В случае выхода из строя элемента системы гидропривода должен подаваться сигнал контрольной лампы красного цвета, которая должна гаснуть только после устранения неисправности.