Результатами испытаний является ряд характеристик устойчивости, поворачиваемости и усилия на рулевом колесе ТС, представляемых в графической форме.

Характеристика установившегося кругового движения, в частности, характеристика поворачиваемости автомобиля представляет собой зависимость отношения ω_ϒ/v (кривизна установившегося поворота) от угла поворота рулевого колеса α_р (рис 1.0, а)

Характеристика дрейфа автомобиля представляет собой зависимость угла дрейфа автомобиля β от бокового ускорения W_уск.

Характеристика крена ТС представляет собой зависимость угла крена ТС λ (λ_п) в центре масс от бокового ускорения W_уск.

Рис. 1.0.

Характеристика усилия на рулевом колесе представляет собой зависимость усилия на рулевом колесе Р_р от бокового ускорения W_уск.

Методы испытаний для оценки поперечной устойчивости на стенде применяют с целью определения показателей поперечной устойчивости против опрокидывания при наклоне платформы стенда до величин, при которых наблюдается отрыв колес одной стороны одиночного ТС или полуприцепа от опорной поверхности, углов крена подрессоренных масс ТС, соответствующих углам наклона платформы.

Испытания «опрокидывание на стенде» проводят на стенде с опрокидывающей платформой.

Методы испытаний для оценки управляемости транспортных средств применяют с целью определения показателей, характеризующих управляемость ТС.

При определении управляемости проводят испытания:

- «прямая»;

- «поворот R_пов = 25 м»;

- «поворот R_пов = 35 м»;

- «переставка S_пер = 12…24 м»;

- «переставка S_пер = 20 м».

Испытания «прямая» предназначены для определения средней угловой скорости корректирующих поворотов рулевого колеса.

При испытаниях выполняют испытательные заезды по размеченному коридору без выхода ТС за его границы.

Оценочным показателем управляемости автомобиля при прямолинейном движении является средняя скорость подруливания Σ α_р/t, определяемая как отношение суммарного угла поворота рулевого колеса по всем испытательным заездам к суммарному времени всех заездов.

Испытания «поворот R_пов = 25 м» предназначены для определения предельной скорости выполнения маневра.

ТС вводят в режим равномерного прямолинейного движения. Водитель начинает поворачивать рулевое колесо влево для выполнения маневра, положение всех остальных органов управления должно оставаться постоянным. Внешний наблюдатель отмечает отрывы колес от дороги, выходы ТС за пределы коридора.

Оценочными показателями являются: предельная скорость, при которой происходит отрыв одного из колес от поверхности дороги или выход ТС за пределы размеченного коридора из-за заноса или невписываемости в поворот и боковое ускорение в момент отрыва колеса от дороги.

Испытания «поворот R_пов = 35 м» предназначены для определения предельной скорости выполнения маневра и скоростей, при которых возникают снос, занос и курсовые колебания ТС.

Оценочным показателем является предельная скорость выполнения маневра v_пр. Скорости v_сн, v_зан используются для выявления причин, ограничивающих v_пр.

Испытания «переставка S_пер = 12…24 м» предназначены для определения предельной скорости выполнения маневра и скорости, при которой возникает занос.