Правила также дают развернутую классификацию механизмов РУ, их характеристик и приводов.

Механизмы РУ – это все механизмы, предназначенные для изменения направления движения ТС.

Механизмы РУ могут состоять:

- из органа рулевого управления (все элементы, расположенные выше той точки, в которой усилие на рулевом колесе преобразуется при помощи механических, гидравлических или электрических устройств);

- рулевой передачи (все элементы, расположенные ниже той точки);

- управляемых колес;

- устройства энергопитания (в соответствующих случаях).

В Правилах используются следующие характеристики рулевого механизма:

- усилие на рулевом колесе;

- время управления;

- угол поворота;

- рулевое усилие;

- среднее передаточное число рулевого механизма;

- круг поворота;

- номинальный радиус органа рулевого управления;

Типы механизмов РУ подразделяются в зависимости:

- от источника рулевого усилия;

- расположения управляемых колес;

- способа передачи рулевого усилия.

В зависимости от источника усилия на рулевом колесе механизмы РУ в ТС подразделяются:

- на ручное рулевое управление, при котором усилие на рулевом колесе обеспечивается исключительно мускульной силой водителя;

- рулевое управление с усилителем, при котором усилие на рулевом колесе обеспечивается как мускульной силой водителя, так и с помощью устройства (устройств) энергопитания;

- саморегулирующийся механизм рулевого управления представляет собой систему, конструкция которой позволяет изменять угол поворота одного или более колес только под воздействием сил и/или моментов сил, прилагаемых для приведения шины в контакт с дорогой.

Механизмы РУ прицепов подразделяются:

- на саморегулирующиеся механизмы рулевого управления;

- сочлененные механизмы рулевого управления, при котором поворот управляемых колес прицепа полностью определяется углом между продольными осями буксирующего ТС и прицепа;

- независимые механизмы рулевого управления, при котором поворот управляемых колес прицепа непосредственно зависит от относительного угла между продольной осью рамы прицепа или заменяющей ее несущей конструкции и продольной осью подрамника, на котором крепится ось (оси).

В зависимости от расположения управляемых колес механизмы РУ подразделяются:

- на механизм РУ с приводом на передние колеса, при котором поворотными являются только колеса, расположенные на передней оси (осях) (в него входят все колеса, поворачиваемые в одном направлении);

- механизм РУ с приводом на задние колеса, при котором управляемыми являются только колеса, расположенные на задней оси (осях) (в него входят все колеса, поворачиваемые в одном направлении);

- механизм РУ с приводом на несколько колес, при котором управляемыми являются колеса, установленные на одной или более передних и задних осях;

- механизм РУ с приводом на все колеса, при котором управляемыми являются все колеса;

- вспомогательный механизм рулевого управления (ВРУ) с приводом на колеса оси (осей) ТС категорий М и N, дополняющий рулевое управление с приводом на колеса, на которые приходится основной элемент управления, не являющийся исключительно электрическим, гидравлическим или пневматическим, обеспечивающий поворот колес в том же или обратном направлении по отношению к колесам, на которые приходится основной элемент управления, и/или позволяющий регулировать угол поворота передних, центральных и/или задних колес в зависимости от поворота ТС.

В зависимости от способа передачи рулевого усилия различают следующие типы рулевых приводов:

- полностью механический рулевой привод, рулевое усилие в котором целиком передается механическими средствами;

- полностью гидравлический рулевой привод, в той или иной части которого рулевое усилие передается только гидравлическими средствами;

- полностью электрический рулевой привод, в той или иной части которого рулевое усилие передается только электрическими средствами;

- комбинированный рулевой привод, в котором одна часть рулевого усилия передается одним из упомянутых ранее средств, а другая часть – другим из упомянутых средств.

- комбинированный механический рулевой привод, в котором одна часть рулевого усилия передается полностью механическими средствами, а остальные части – гидравлическими (механическими-гидравлическими), или электрическими (механическими-электрическими), или пневматическими (механическими-пневматическими).

(Прочие комбинированные рулевые приводы – любое другое сочетание упомянутых рулевых приводом.)