Студопедия — Понятие пространства состояний
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Понятие пространства состояний






 

1.1 Изучение метода построения математической модели САР типа «вход -состояние - выход».

1.2 Изучение канонических форм уравнений состояния.

1.3 Разработка математической модели САР угловой скорости методом переменных состояния.

1.4 Изучение техники моделирования САР, описанной уравнениями состояния, в системе MATLAB.

1.5 Изучение техники моделирования САР, описанной уравнениями состояния, в SIMULINK.

 

2 МОДЕЛИ "ВХОД - СОСТОЯНИЕ - ВЫХОД";

 

Согласно методу пространства состояний (МПС) все переменные величины, характеризующие САУ, разделяют на три группы:

1) входные переменные или входные (управляющие) воздействия ит;

2) выходные переменные у , характеризующие реакцию САУ на входные

воздействия;

3) переменные (координаты) состояния хп, характеризующие динамическое

поведение САУ.

Взаимосвязь названных переменных поясняют схемой САУ, на которой систему изображают в виде "черного ящика" (рисунок 1).

Отдельные части САУ характеризуют ПФ W (s) и W (s). Как следует из

схемы, переменные состояния хп являются промежуточными величинами. Их

относят к содержимому черного

ящика".Следовательно, они

скрыты от прямого наблюдения.

Кроме того, переменные

состояния не всегда являются

физическими величинами.

Иногда для удобства

математического моделирования

САУ целенаправленного

отказываются от физического содержания переменных состояния. Поэтому в общем случае xn(t) являются абстрактными переменными.

Однако, они должны однозначно выражаться через физические величины y (t).

В общем случае исследуемую САУ считают многомерной (рисунок 1). Для упрощения работы с многомерными величинами их представляют в векторно-матричном виде. Так, совокупность входных переменных представляют в виде вектора входа

 

U = или U=

совокупность выходных переменных - в виде вектора выхода

Y = или Y=

 

асовокупность переменных состояния - в виде вектора состояния

X = или X=

 

 

Согласно МПС множество всех значений, которые может принять вектор входа U в момент времени t, образует пространство входа исследуемой САУ. Аналогично, множество всех значений, которые может принять вектор выхода Y в момент времени t, образует пространство выхода, а множество всех значений, которые может принять вектор состояния X в момент времени t, образует пространство состояний САУ.

 







Дата добавления: 2015-08-29; просмотров: 621. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...

Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...

Логические цифровые микросхемы Более сложные элементы цифровой схемотехники (триггеры, мультиплексоры, декодеры и т.д.) не имеют...

Принципы, критерии и методы оценки и аттестации персонала   Аттестация персонала является одной их важнейших функций управления персоналом...

Пункты решения командира взвода на организацию боя. уяснение полученной задачи; оценка обстановки; принятие решения; проведение рекогносцировки; отдача боевого приказа; организация взаимодействия...

Что такое пропорции? Это соотношение частей целого между собой. Что может являться частями в образе или в луке...

Психолого-педагогическая характеристика студенческой группы   Характеристика группы составляется по 407 группе очного отделения зооинженерного факультета, бакалавриата по направлению «Биология» РГАУ-МСХА имени К...

Общая и профессиональная культура педагога: сущность, специфика, взаимосвязь Педагогическая культура- часть общечеловеческих культуры, в которой запечатлил духовные и материальные ценности образования и воспитания, осуществляя образовательно-воспитательный процесс...

Устройство рабочих органов мясорубки Независимо от марки мясорубки и её технических характеристик, все они имеют принципиально одинаковые устройства...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.009 сек.) русская версия | украинская версия