Направленной вертикально
Для измерения угла ось внешней рамки подвеса курсового гироскопа следует направить по вертикальной оси (рис. 5.8). Тогда ось внутренней рамки подвеса гироскопа будет направлена по горизонтальной оси z системы координат . Угол равен повороту основания курсового гироскопа, т.е. повороту ЛА относительно внешней рамки подвеса гироскопа (рис. 5.9).
|