Счисление в прямоугольной неподвижной относительно Земли системе координат
Возьмем прямоугольную систему координат
где Вычисление значений проекций
В системе уравнений (6.4) множители, взятые в скобки, представляют собой скалярные произведения единичных векторов координатных осей, равные направляющим косинусам углов между соответствующими осями. Прямоугольную неподвижную относительно Земли систему отсчета обычно применяют для счисления координат в ограниченной области, в пределах которой можно не учитывать кривизну Земли и заменить ее поверхность плоскостью, касательной к земному эллипсоиду в начале координат. Тогда формулы (6.4) значительно упрощаются и приводятся к виду
где x - угол между направлениями осей х и Расстояние от начала координат, при котором приближенные формулы (6.5) обеспечивают удовлетворительную для целей навигации точность, не превосходит 300 - 400 км.
|
, неизменно связанную с Землей. Начало 01 этой системы координат поместим в какой-либо точке на поверхности Земли или в ее центре. Для счисления пути можно воспользоваться следующими формулами:
(6.3)
, 
, 
- проекции вектора путевой скорости 
на оси координат.
, 
, 
вектора путевой скорости 
, имеющей начало отсчета на ЛА, проекциями 
, 
, 
на оси х, у и z. Проекции 
(6.4)
(6.5)
.
