В пределах ограниченной области, когда не учитывается кривизна Земли, для счисления можно воспользоваться полярной системой координат.
Рис.6.6 Полярная и прямоугольная системы координат
На рис. 6.6 вектором 
изображена приведенная путевая скорость ЛА (точки 0) относительно объекта F. В полярной системе координат положение объекта F относительно ЛА (точки 0) в горизонтальной плоскости определяется направлением 
и модулем r радиуса-вектора 
, являющегося горизонтальной составляющей вектора дальности 
объекта.
