Счисление в сферической (геоцентрической или ортодромической) системе координат
Рис. 6.2. Северная и восточная составляющие путевой скорости ЛА
Разложим вектор путевой скорости
где Wrop - горизонтальная составляющая путевой скорости; П -путевой угол. При движении ЛА широта
Интегрируя
С приближением широты
|
Пусть ЛА находится в точке 0. В геоцентрической системе координат его положение определяется долготой 
, геоцентрической широтой 
и полярным радиусом 
, равным расстоянию от центра Земли до точки 0 (рис. 6.2). _
на северную 
и восточную 
составляющие, перпендикулярные радиусу-вектору 
(6.1)
и 
по времени, найдем
(6.2)
стремится к нулю, а подынтегральное выражение неограниченно возрастает! В связи с этим счисление координат в геоцентрической системе в области полярных широт становится практически невыполнимым.
