Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Невыбиваемая гировертикаль





Установим гировертикаль на ЛА, выполняющем произвольные ма­невры. Допустим, что ЛА, вращаясь вокруг своей поперечной оси z, совершает в вертикальной плоскости маневр типа полупетли или пет­ли Нестерова. Тогда при = ±90° продольная ось займет верти­кальное положение у и плоскости рамок подвеса гировертикали совпа­дут, что практически приведет к потере одной степени свободы гиро­скопа (рис. 5.5).

Уничтожение одной из степеней свободы лишает гироскоп устой­чивости. Происходит заваливание или так называемое "выбивание", гировертикали. Действительно, гироскоп перестает сопротивляться усилиям, стремящимся изменить направление его главной оси. К та­ким усилиям относятся, например, удары по внутренней рамке подве­са гироскопа, повороты ЛА вокруг его нормальной оси.

Рис. 5.6. Кинематическая схема невыбиваемой гировертикали

 

Заметим, что если ось внеш­ней рамки подвеса гировертикали установить не по продольной оси ЛА ;, как показано на рис. 5.5, а по его поперечной оси z1, то "выбивание" гировер­тикали произойдет, когда верти­кальное положение займет ось Х1. Это может случиться, например, при вращении ЛА вокруг его про­дольной оси на горизонтальном полете.

Наибольшей устойчивостью (сопротивляемостью внешним воз­действиям) гироскоп обладает при взаимно перпендикулярном расположении главной оси и осей подвеса.

Чтобы обеспечить взаимно перпендикулярное расположение оси внешней рамки подвеса и главной оси гироскопа при любых эволюциях ЛА, систему основного подвеса гировертикали дополняют еще одной рамкой (рис. 5.6). Дополнительной рамкой следует управлять так, чтобы сохранялось взаимно перпендикулярное расположение плоскос­тей рамок подвеса гировертикали и тем самым ее устойчивость ("невыбиваемость").

 







Дата добавления: 2015-08-12; просмотров: 1056. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...


Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...


Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...


Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...

Разработка товарной и ценовой стратегии фирмы на российском рынке хлебопродуктов В начале 1994 г. английская фирма МОНО совместно с бельгийской ПЮРАТОС приняла решение о начале совместного проекта на российском рынке. Эти фирмы ведут деятельность в сопредельных сферах производства хлебопродуктов. МОНО – крупнейший в Великобритании...

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ ПЛОСКОЙ ФИГУРЫ Сила, с которой тело притягивается к Земле, называется силой тяжести...

СПИД: морально-этические проблемы Среди тысяч заболеваний совершенно особое, даже исключительное, место занимает ВИЧ-инфекция...

Общая и профессиональная культура педагога: сущность, специфика, взаимосвязь Педагогическая культура- часть общечеловеческих культуры, в которой запечатлил духовные и материальные ценности образования и воспитания, осуществляя образовательно-воспитательный процесс...

Устройство рабочих органов мясорубки Независимо от марки мясорубки и её технических характеристик, все они имеют принципиально одинаковые устройства...

Ведение учета результатов боевой подготовки в роте и во взводе Содержание журнала учета боевой подготовки во взводе. Учет результатов боевой подготовки - есть отражение количественных и качественных показателей выполнения планов подготовки соединений...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.012 сек.) русская версия | украинская версия