Определение угла рысканья и приборного курса с помощью курсового гироскопа

Курсовой гироскоп представляет собой гироскоп с горизонталь­но расположенной главной осью и используется как начало отсчета для измерения угла, определяющего положение основания, на котором установлен гироскоп, в горизонтальной плоскости.

Рис. 5.7. Приборный курс , углы и

Угол между плоскостью приборного курса и плоскостью меридиа­на будем называть приборным курсом ЛА и обо­значим К_пр (рис. 5,7). Приборный курс изменя­ется в пределах от 0 до 360° и считается по­ложительным при отсчете вправо. Горизонтальную ось направим по главной оси гироскопа. Угол между главной осью гироскопа и плос­костью меридиана за небольшой промежуток вре­мени практически не изменяется. Угол между плоскостью приборного курса и главной осью гироскопа будем называть углом рысканья ЛА и обозначим . Угол рысканья считается поло отсчете влево. Если Угол рысканья измерять с помощью курсового гироскопа, то при известном угле можно определить курс по следующей формуле (рис. 5.7):

Угол определяется курсовой системой, включающей курсовой гироскоп и компас, в некоторый начальный момент времени t₀ по фор­муле , где - значение приборного курса, из­меренное компасом (например, магнитным или индукционным) в момент времени t₀; -угол рысканья, измеренный курсовым гироскопом в момент времени Х₀.

Определение текущего значения приборного курса сводится к непрерывному измерению угла рысканья. Курсовой гироскоп, посред­ством которого измеряется угол рысканья, называют гирополукомпасом.

Рис. 5.8. Кинематическая схема Рис. 5.9. Угол рысканья курсового гироскопа

с осью внешней рамки подвеса,