Основная задача навигации

Основная задача навигации состоит в том, чтобы провести ЛА по проложенному маршруту от исходного пункта маршрута (ИПМ) до конечного пункта маршрута (КПМ) Fn (рис. 6.1). Обычно весь маршрут полета разбивается на отдельные этапы промежуточными пунк­тами (ППМ) .

При прокладке маршрута ЛА положение исходного, конечного и промежуточного пунктов маршрута задают в опорной системе координат. Для этого обычно используют ортодромическую или геоцентрическую (геодезическую) систему координат. При небольшой протяженности маршрута (до 300 - 400 км) за опорную систему координат можно взять неподвижную относительно Земли прямоугольную (декартову) си­стему координат.

В опорной системе координат определяют во время полета и по­ложение ЛА.

Ортодромическую систему координат, принятую в качестве опорной, называют главной ортодромической системой, а ортодромический экватор этой системы - главной ортодромией. Главную ортодромию прокладывают так, чтобы она была близка к оси маршрута ЛА. Благо­даря этому весь маршрут полета остается в области малых ортодромических широт. В этом состоит преимущество ортодромической системы координат по сравнению с некоторыми другими.

Основную задачу навигации можно разделить на отдельные част­ные задачи. Одна из частных задач состоит в том, чтобы обеспечить полет ЛА на данном этапе общего маршрута. Другая задача состоит в том, чтобы обеспечить переход с данного этапа маршрута на последу­ющий, очередной этап.

Решение основной задачи навигации сводится к последовательно­му решению указанных частных задач. Последовательность решения включает: выход на начальный этап маршрута; полет на начальном этапе маршрута; переход на второй этап маршрута; полет на втором этапе маршрута; переход на третий этап маршрута и т.д.