Курсовертикали

Для исключения кардановой ошибки необходимо ось внешней рам­ки подвеса курсового гироскопа удерживать в вертикальном положе­нии. Это достигается с помощью свободной или силовой гировертика­ли.

На рис. 5.10 изображена схема курсового гироскопа, система основного подвеса которого дополнена двумя рамками А и Б. Ось од­ной из дополнительных рамок направлена по продольной оси ЛА . Дополнительные рамки управляются с помощью следящих систем. Чув­ствительные элементы следящих систем, помещенные на осях гировер­тикали, измеряют углы крена и тангажа . Исполнительные устройства следящих систем (двигатели с редукторами), помещенные на осях дополнительных рамок курсового гироскопа, отрабатывают измеренные значения и (рис. 5.10). В результате ось внеш­ней рамки подвеса курсового гироскопа удерживается в вертикальном положении, т.е. по направлению оси . Кроме того, с помощью системы коррекции обеспечивается взаимно пер­пендикулярное расположение плоскостей внешней и внутрен­ней рамок основного подвеса курсового гироскопа.

 

 

Рис. 5.10. Кинематическая схема курсового гироскопа без кардановой ошибки

 

Развитием схемы на рис. 5.10 является объедине­ние невыбиваемой гировертика­ли (см. рис. 5.6) и курсового гироскопа в одном приборе двухгироскопной курсовертикали (рис. 5.11). Дополнитель­ная рамка гировертикали ГB одновременно является дополнительной рамкой А курсового гироскопа КГ. Поэтому отпадает надобность в следящей системе, в подвесе курсового гироскопа. Дополнительная рамка Б курсового гироскопа управляется с помощью следящей систе­мы, связанной с гировертикалью, а исполнительное устройство отра­батывает измеренное значение в курсовом гироскопе.

Рис. 5.11 Кинематическая схема двухгироскопной курсовертикали

В качестве курсовертикали можно также использовать трехкомпонентную гироплатформу с тремя двухстепенными гироскопами. Для обеспечения невыбиваемости этой трехгироскопной курсовертикали поместим ее в дополнительной рамке А (рис. 5.12), в результате чего подучим трехкомпонентную четырехосевую гироплатформу. Дополнитель­ной рамкой необходимо управлять так, чтобы обеспечивалась взаимно перпендикулярное расположение плоскостей рамок подвеса платформы.

Рис. 5.12. Кинематичес­кая схема трехкомпонентной четырехосевой гиро-платформы