Интегрирующий гироскоп
Если скоростной гироскоп освободить от связи, налагаемой моментным датчиком, то получим прибор иного типа - так называемый интегрирующий гироскоп. В интегрирующем гироскопе момент Уравнение движения оси интегрирующего гироскопа легко получить из уравнения (4.5), если положить k=0. Тогда
Так как момент инерции
Проинтегрируем уравнение (4.10) при нулевых начальных условиях: t=0,
где Из уравнения (4.II) следует, что
Таким образом, интегрирующий гироскоп позволяет по углу
|
равен нулю.
(4.9)
сравнительно невелик, то в первом приближении в уравнении (4.9) можно пренебречь членом 
, после чего уравнение (4.9). примет следующий вид:
(4.10)
. Получим
- угол, на который повернется основание гироскопа вокруг оси 
за время t.
(4.12)
- ошибка в определении угла 
,
(4.13)
определить угол 
, на который повернется основание гироскопа вокруг оси 
