Полярная и прямоугольная системы координат
Разложим вектор
где Относительная скорость точки F относительно ЛА (точки 0) равна
При относительном движении точки F вектор
Или
Интегрируя по времени первое уравнение (6.11) и равенство
|
Полярная и прямоугольная системы координат
Разложим вектор
где Относительная скорость точки F относительно ЛА (точки 0) равна
При относительном движении точки F вектор
Или
Интегрируя по времени первое уравнение (6.11) и равенство
|
приведенной путевой скорости на радиальную Wnpr и трансверсалъную W составляющие, направление которых задается единичными векторами 
и 
(рис. 6.6). Получим
, 
- приведенный путевой угол, определяющий направление вектора 
а ее радиальная и трансверсальная составляющие
будет вра щаться вокруг центра 0 с угловой скоростью
(6.12)
(6.13)
