Дискретизированный сигнал можно рассматривать как результат умножения первоначального непрерывного сигнала на ряд единичных импульсов (d -функций).
, (1)
- общее число отсчетов;
- отсчет, т. е. значение
при
.
При таком рассмотрении площадь отсчета равна значению
При этом существенно упрощается нахождение спектральной плотности дискретного сигнала
непосредственно по совокупности отсчетов
. Действительно, применив преобразование Фурье к (1), получим:
или
(2)
Спектр
дискретизированного сигнала есть периодическая последовательность спектров
исходного непрерывного сигнала
, сдвинутых относительно друг друга на
При выборе интервала дискретизации, согласно теореме Котельникова
, наложения спектров этой периодической последовательности не происходит.
Для цифровой обработки сигналов требуется дискретизация не только во временной, но и в частотной области в основном интервале
(либо
).
Полагая в (2)
, где
, получим:
(3)
Здесь
(либо
) (=0 может не быть, если -четное). Выражение (3) называется дискретным преобразованием Фурье (ДПФ). Дискретизация спектра с интервалом
приводит к периодическому повторению сигнала с периодом
. Для обратного дискретного преобразования Фурье (ОДПФ) можно записать:
(4) либо
.
Верность выражения (4) доказывается непосредственной подстановкой в него
из (3) с заменой индекса суммирования k на m, сменой порядка суммирования и учетом того, что сумма
равна при k = m и равна нулю при k ¹ m как сумма векторов, которые делят окружность единичного вектора на равные дуги
Обычно DT выбирают меньше, чем
, увеличивая число отсчетов. При этом крайние значения
вблизи
близки к нулю, что облегчает выделение фильтрами основного интервала
. Длительность импульсов
должна быть много меньше, чем
, чтобы получилась полная периодичность спектра
с периодом
Площадь импульса должна быть пропорциональна отсчету.
Отметим, что выражение (3) ДПФ при значениях вне основного интервала дает периодическое повторение дискретного спектра, а выражение (4) ОДПФ за пределами временного интервала исходного импульса дает его периодическое продолжение. Аппарат дискретного преобразования Фурье широко используется в математическом моделировании и численном математическом преобразовании.
Отметим, что смена знака w в (2) или номера в (3) не изменяет модуль
, а изменяет только знак фазы, поэтому в (3) достаточно ограничиться номерами
. Равенство (4) тоже можно упростить:
, т. к. действительные части у членов с положительным и отрицательным n совпадают, а мнимые имеют противоположный знак.