Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Принцип доламбера




Доверь свою работу кандидату наук!
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой

Просумируем все уравнения системы формула 19.3

Формула 19.3.1главный вектор всех внешних сил

второе сложение согласно 12.1 равно 0

Формула 19.3.2равнодействующая всех внешних сил с учетом последнее равенство примит вид формула 19.4

Проведем к каждой точке системы радиус вектор Rkиз некоторого неподвижного центра О и домножим векторы слева каждое уравнение 19.3 и соответсвующий радиус вектор после чего сложим полученные уравнеия формула 19.4.1

Первое сложение есть главный компонент всех внешних сил

Второе равно нулю из 12.2

Третье : главный момент всех сил инерции

В итоге предыдущее неравенство примит вид формула 19.5

Спроецировав 19.4 и 19.5 на оси координат получим формулу 19.6– это уравнение кинестатики они позволяют решить задачи динамики составляющая уравнение в таком же виде как и в статике

Главный вектор сил инерции равен формула 19.7

Ас- ускорение центра поля приложен к центру масс и направлен противоположно Ас

Главный момент сил инерции Формула 19.8

Если тело движется поступательно силы инерции сведутся к одной только силе (19.7)

1)поступательно формула 19.8.1

2)вращение тела вокруг неподвижно оси z

То силы инерции сведутся к одной с моментом равным формула 19.9и направленный противоположно E

3)Если тело движется плоско параллельно то силы инерции сведутся к одной силе 19.7 и к одной паре сил 19.9







Дата добавления: 2015-09-04; просмотров: 264. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2022 год . (0.015 сек.) русская версия | украинская версия