Принцип доламбера
Просумируем все уравнения системы формула 19.3 Формула 19.3.1 главный вектор всех внешних сил второе сложение согласно 12.1 равно 0 Формула 19.3.2 равнодействующая всех внешних сил с учетом последнее равенство примит вид формула 19.4 Проведем к каждой точке системы радиус вектор Rk из некоторого неподвижного центра О и домножим векторы слева каждое уравнение 19.3 и соответсвующий радиус вектор после чего сложим полученные уравнеия формула 19.4.1 Первое сложение есть главный компонент всех внешних сил Второе равно нулю из 12.2 Третье: главный момент всех сил инерции В итоге предыдущее неравенство примит вид формула 19.5 Спроецировав 19.4 и 19.5 на оси координат получим формулу 19.6 – это уравнение кинестатики они позволяют решить задачи динамики составляющая уравнение в таком же виде как и в статике Главный вектор сил инерции равен формула 19.7 Ас- ускорение центра поля приложен к центру масс и направлен противоположно Ас Главный момент сил инерции Формула 19.8 Если тело движется поступательно силы инерции сведутся к одной только силе (19.7) 1)поступательно формула 19.8.1 2)вращение тела вокруг неподвижно оси z То силы инерции сведутся к одной с моментом равным формула 19.9 и направленный противоположно E 3) Если тело движется плоско параллельно то силы инерции сведутся к одной силе 19.7 и к одной паре сил 19.9
|
