Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Связи. Принцип возможных перемещений. Общее уравнение динамики





Связью называютлюбого вида ограничения налогаемы на положение и скорости точек системы. Если связь описывается уравнение то такая связь называется удерживающей (ограничение налогаемой связи сохраняется при любом раположени системы).Связи описываемыми неравенствами называются неравенствами ( связи сохраняются не при любом расположении системы). Связи описание которых осуществляются в общем виде (уравнение вида формула 19.9.1 )носит название Кинематических.Если время явно входит в уравнение или не равенство связи то такая связь называется нестационарнойа если не входит то стационарной . Кинематические связи не содержат скоростей или могут быть к такому виду путем интегрирования приведены называются Голономными

Возможным перемещением системыназывается всякая элементарная перемещение ее точек допускаемая в данный момент времени наложенный на систему связями.

Символы (1) символом дельта обозначают вариацию функцию . Вариациянекоторой функции от xyz t называется бесконечно малое приращение этой функции вычисленная в предположении что параметр t является фиксированным а x y z меняются независимо от t . Формально вариация вычисляется как дифиринциал ( с одной оговорокой что функция t является независимой) Если связи стационарны то одно из возможных перемещений совпадет с действительным. А если не стационарной то вообще ни одно из возможных перемещений не совпадет с действительным.

Степень свободы –числом степенный свободы системы называется число независимых меду собой перемещений

Возможной работой силы– называется элементарная работа которую может совершить сила на данном возможном перемещении (обозначается дельта А(большая) формула 19.9.2) формула 20.1

Идеальными называют связи– сумма элементарных работ реакций которых на любом возможном перемещении равна нулю формула 20.2рис

Принцип возможных перемещенийдля равновесия системы с идеальными голоновными связями необходимо и достаточно чтобы сумма элементарных работ всех активных сил на любом возможно перемещении была равна нулю. Формула 20.3 Активной называют силукоторая начав действовать на покоящаяся тело может привести его в движение.

Объединив 2 принципа Принцип Доломбера и принцип Возможных перемещений получим принцип Доломбера Лагранжа(к динамике). При движении механической системы с идеальными голоновными связями в любой момен времени сумма возможных (элементарных) работ активных сил и сил инерции на любом возможном перемещении равна 0 формула 20.4общее уравнение динамики







Дата добавления: 2015-09-04; просмотров: 396. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2022 год . (0.018 сек.) русская версия | украинская версия