Студопедия — Связи. Принцип возможных перемещений. Общее уравнение динамики
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Связи. Принцип возможных перемещений. Общее уравнение динамики






Связью называют любого вида ограничения налогаемы на положение и скорости точек системы. Если связь описывается уравнение то такая связь называется удерживающей ( ограничение налогаемой связи сохраняется при любом раположени системы). Связи описываемыми неравенствами называются неравенствами (связи сохраняются не при любом расположении системы). Связи описание которых осуществляются в общем виде (уравнение вида формула 19.9.1) носит название Кинематических. Если время явно входит в уравнение или не равенство связи то такая связь называется нестационарной а если не входит то стационарной. Кинематические связи не содержат скоростей или могут быть к такому виду путем интегрирования приведены называются Голономными

Возможным перемещением системы называется всякая элементарная перемещение ее точек допускаемая в данный момент времени наложенный на систему связями.

Символы (1) символом дельта обозначают вариацию функцию. Вариация некоторой функции от xyz t называется бесконечно малое приращение этой функции вычисленная в предположении что параметр t является фиксированным а x y z меняются независимо от t. Формально вариация вычисляется как дифиринциал (с одной оговорокой что функция t является независимой) Если связи стационарны то одно из возможных перемещений совпадет с действительным. А если не стационарной то вообще ни одно из возможных перемещений не совпадет с действительным.

Степень свободы – числом степенный свободы системы называется число независимых меду собой перемещений

Возможной работой силы – называется элементарная работа которую может совершить сила на данном возможном перемещении (обозначается дельта А(большая) формула 19.9.2) формула 20.1

Идеальными называют связи – сумма элементарных работ реакций которых на любом возможном перемещении равна нулю формула 20.2 рис

Принцип возможных перемещений для равновесия системы с идеальными голоновными связями необходимо и достаточно чтобы сумма элементарных работ всех активных сил на любом возможно перемещении была равна нулю. Формула 20.3 Активной называют силу которая начав действовать на покоящаяся тело может привести его в движение.

Объединив 2 принципа Принцип Доломбера и принцип Возможных перемещений получим принцип Доломбера Лагранжа (к динамике). При движении механической системы с идеальными голоновными связями в любой момен времени сумма возможных (элементарных) работ активных сил и сил инерции на любом возможном перемещении равна 0 формула 20.4общее уравнение динамики







Дата добавления: 2015-09-04; просмотров: 510. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...

Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...

Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...

ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ САМОВОСПИТАНИЕ И САМООБРАЗОВАНИЕ ПЕДАГОГА Воспитывать сегодня подрастающее поколение на со­временном уровне требований общества нельзя без по­стоянного обновления и обогащения своего профессио­нального педагогического потенциала...

Эффективность управления. Общие понятия о сущности и критериях эффективности. Эффективность управления – это экономическая категория, отражающая вклад управленческой деятельности в конечный результат работы организации...

Мотивационная сфера личности, ее структура. Потребности и мотивы. Потребности и мотивы, их роль в организации деятельности...

Тема: Составление цепи питания Цель: расширить знания о биотических факторах среды. Оборудование:гербарные растения...

В эволюции растений и животных. Цель: выявить ароморфозы и идиоадаптации у растений Цель: выявить ароморфозы и идиоадаптации у растений. Оборудование: гербарные растения, чучела хордовых (рыб, земноводных, птиц, пресмыкающихся, млекопитающих), коллекции насекомых, влажные препараты паразитических червей, мох, хвощ, папоротник...

Типовые примеры и методы их решения. Пример 2.5.1. На вклад начисляются сложные проценты: а) ежегодно; б) ежеквартально; в) ежемесячно Пример 2.5.1. На вклад начисляются сложные проценты: а) ежегодно; б) ежеквартально; в) ежемесячно. Какова должна быть годовая номинальная процентная ставка...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.013 сек.) русская версия | украинская версия