В соответствии со схемой преобразования энергии сила тяги тепловоза ограничивается мощностью двигателя внутреннего сгорания (дизеля), передаточным механизмом и сцеплением движущих колес с рельсами.
Полные тяговые характеристики тепловоза 2ТЭ10 приведены в ПТР. Каждая характеристика содержит несколько серий кривых F к = f (v), обозначенных цифрами 1, 2, 3 и т.д. Эти цифры соответствуют определенной позиции поездного контроллера машиниста. При изменении позиции изменяется и количество топлива, которое поступает в цилиндры дизеля за один рабочий ход, а следовательно, и сила тяги. Помимо кривых F к = f (v), выражающих ограничение силы тяги по дизелю и электрической передаче, полные тяговые характеристики тепловоза содержат еще кривую ограничения силы тяги по сцеплению [3].
На тяговой характеристике тепловоза 2ТЭ10 (лист 2) показаны: 1) кривая ограничения силы тяги по сцеплению (или по пусковому току у тепловоза ТЭ3); 2) кривая, выражающая ограничение силы тяги по дизелю и электрической передаче при расчетной (максимальной для данного тепловоза) позиции контроллера. Соответствующие этим кривым значения F к определены по тяговым характеристикам тепловоза для всех скоростей (от 0 до 100 км/ч) с интервалом 10 км/ч, а также для скорости, при которой резко изменяется очертание кривой F к = f (v) (v = 22 км/ч) – скорость перехода от ограничения силы тяги по сцеплению на автоматическую характеристику при 15СП-ПП и расчетной скорости (v р = 23,4 км/ч). Для скоростей, в пределах которых на тяговой характеристике имеются по две кривые F к = f (v) при разных режимах работы тяговых двигателей, в расчет принималось среднее значение F к. Расчетная кривая силы тяги локомотива ВЛ10 приведена на листе 2. Для ее построения использованы паспортные данные, приведенные в ПТР[1].