
где
- углы, образуемые нормальным вектором плоскости с осями координат; p - расстояние от начала координат до плоскости.
Приведение общего уравнения плоскости к нормальному виду:

Здесь
- нормирующий множитель плоскости, знак которого выбирается противоположным знаку D, если
произвольно, если D = 0.