Определение касательной силы тяги, крюковой силы и скорости движения на всех передачах.

Касательная сила тяги в кН:

, (17)

Р_к - определяется для первой передачи и при различных значениях М_к. Значение М_к принимается из регуляторной характеристики (таблица 1).

1) кН

Аналогично определяем остальные значения:

№	n, мин-1	ω, рад/с	Мк, кНм	Рк, кН
			0,37	50,25
			0,41	54,45
			0,42	56,01
			0,41	54,94
			0,38	51,24
		209,33	0,35	47,11

Крюковое усилие в кН:

Р_кр =Р_к - Р_f, (18)

где Р_f - сила сопротивления качению трактора (кН):

(19)

кН

Подставляю исходные данные в формулу (18):

1) Р_кр =50,25-5,11=45,14 кН

Аналогично находятся остальные значения крюкового усилия:

№	Ркр, кН
	45,14
	49,34
	50,90
	49,83
	46,13
	42,00

 

Теоретическая скорость движения при данной передаче (м/с):

, (20)

Находим теоретическую скорость движения на первой передаче:

1) м/с,

Аналогично находятся остальные значения скорости, при изменении угловой скорости:

№	Vт, м/с
	0,30
	0,53
	0,76
	1,00
	1,23
	1,39

 

Действительная скорость движения:

V_p = V_т·(1-d), (21)

где d - буксование движителя.

Для определения буксования пользуюсь методом профессора Б.Я. Гинцбурга.

Для этого определяем отношение крюкового усилия Р_кр к произведению сцепного веса G_сц и коэффициента сцепления j, т.е. Р_кр/(G_сц × j),где коэффициент φ=1,0-1,1 /2, страница 4/.

Качество сцепления движителя с почвой оценивают коэффициентом сцепления φ, который определяют как отношение касательной силы к нормальной нагрузке на движитель φ=Р_к/G_н. Чем больше коэффициент сцепления, тем большую силу тяги может реализовать движитель. Целина отличается большой механической прочностью почвы. Поэтому вероятность срыва почвы минимален. Исходя из этого принимаю наибольший коэффициент сцепления φ=1,1.

Для гусеничных и колесных тракторов со всеми ведущими колесами:

(22)

Нахожу величину сцепного веса:

кН

Определяю искомые отношения:

1) Р_кр/(G_сц × j)=45,14/(78,59*1,1)=0,52

Аналогично определяем остальные значения отношения;

№	Ркр/(Gсц × j)
	0,522
	0,571
	0,589
	0,576
	0,534
	0,486

Для каждого найденного отношения по приложению Б методического указания находим значения буксования. При этом пользуемся методом интерполяции:

№	Ркр/(Gсц × j)	δ
	0,522	0,0016
	0,571	0,0244
	0,589	0,0268
	0,576	0,0256
	0,534	0,0204
	0,486	0,0174

Балласт на ведущую ось добавляют в том случае, если буксование d при Р_кр = Р_н превышает допустимые пределы, рекомендуемые для данного типа трактора (на плотных грунтах для гусеничных тракторов d до 4 %). В данном случае величина буксования лежит в допустимых пределах, поэтому не требуется добавлять балласт. /3, страница 10/

Подставляем исходные значения в формулу (21):

1) V_p = 0,299·(1-0,0016)=0,298 м/с,

Аналогично определяются остальные значения:

№	Vт, м/с	δ	Vp, м/с
	0,30	0,0016	0,298
	0,53	0,0244	0,518
3	0,76	0,0268	0,743
	1,00	0,0256	0,970
	1,23	0,0204	1,203
	1,39	0,0174	1,366