Как и кривые, поверхности в компьютерной графике обычно задаются параметрически. (1)
, где
и
- независимые параметры.
В матричной форме уравнение (1) записывается как
(2)
, где
– множество точек в пространстве, образующих поверхность.
Как и в случае кривых, диапазон изменения параметров зависит от выбранного способа параметризации. При нормальной параметризации, т.е. при которой значения
и
нормированы, точка с координатами (
;
) принадлежит единичному квадрату.
Если зафиксировать некоторое значение параметра
и изменять значение параметра
, то получится линия в пространстве, описываемая уравнением
и называемая v -линией. Таким образом, набор фиксированных значений u порождает семейство v -линий. Аналогично определяются u -линии. Построив некоторое количество u -линий и v -линий, получим сетку топологически ортогональных параметрических кривых, каждая из которых принадлежит исходной поверхности. Параметры u и v являются внутренними криволинейными координатами на поверхности Q.
Поверхность Безье степени NxM задается выражением
(8)
, где
,
,
Для определения такой поверхность Безье требуется задать (N+1)x(M+1) точек. Чаще всего используются бикубические поверхности Безье (N=3, M=3), задаваемые 16-ю точками. Границами такого бикубического сегмента поверхности Безье являются кубические кривые Безье.
Подобно тому, как промежуточные управляющие точки кубической кривой задают направления касательных на ее концах, векторы
и
коллинеарны касательным к границам поверхности в точке
. Вектор
коллинеарен вектору кручения
.