Модуль рівнодійної

, (1.2)

де a - кут між векторами ₁ і ₂.

При однаковому напрямі сил (cos a = 1) , а при протилежному (cos a = -1) .

Будь-яку силу також можна єдиним способом розкласти на дві складові сили ₁ і ₂ за двома заданими напрямами, які утворюють кути b і g з напрямком цієї сили:

(1.3)

Аксіома 4. Сили взаємодії двох матеріальних тіл (сила дії тіла 1 на тіло 2) і завжди рівні за величиною і діють по одній прямій аа у протилежних напрямах (рис. 1.6).

Ця аксіома є третім законом Ньютона. Сили взаємодії двох тіл не створюють систему зрівноважених сил (двійку сил), бо вони прикладені до різних тіл.

 

 

 

Рис. 1.6

 

Аксіома 5. Рівновага здеформованого тіла не порушиться, якщо воно затвердіє.

Аксіома 6. Невільне матеріальне тіло можна розглядати як вільне, якщо в’язі замінити їх реакціями. Ця аксіома має також назву – принцип звільнення від в’язей, який використовують при складанні рівнянь рівноваги будь-якої конструкції.

У статиці також зустрічаються задачі про рівновагу тіла, що складається з декількох твердих тіл, зв'язаних між собою. Таке тіло знаходиться в рівновазі, якщо в рівновазі перебувають всі складові тіла. У деяких випадках таке тіло розглядають як одне абсолютно тверде тіло.

Принцип затвердіння широко використовується в інженерних розрахунках.