В векторной форме. Главный или результирующий момент сил относительно неподвижной оси вращенияравен векторной сумме моментов слагаемых сил:
M = [ r´ F ]. (1.50) Главный или результирующий момент сил относительно неподвижной оси вращения равен векторной сумме моментов слагаемых сил:
Моменты сил относительно осей, которые перпендикулярны и параллельны оси вращения, равны нулю. Момент инерции – характеристика инертности тел (материальных точек) при вращательном движении. Момент инерции материальной точки относительно неподвижной оси вращения - физическая величина, равная произведению массы материальной точки на квадрат расстояния до оси или центра вращения: DI = Dm× r2. (1.52) Момент инерции тела относительно оси z – физическая величина, равная сумме моментов инерции отдельных материальных точек тела относительно той же оси вращения:
где mi - масса i-й точки; ri - расстояние i-й точки до оси z; ρ – плотность вещества, из которого состоит тело; V - объем тела. Теорема Штейнера - момент инерции тела относительно произвольной оси z равен сумме момента инерции того же тела I0 относительно оси, параллельной данной и проходящей через центр масс, и произведения массы тела m на квадрат расстояния между осями (а): Iz = I0 + mа2. (1.54) Момент импульса материальной точки относительно неподвижной оси вращения (L) – векторная физическая величина, модуль которой равен произведению модуля импульса на плечо: ç L ê = ê pê × l. (1.55)
|
. (1.51)
; 
, (1.53)
