Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Пример 1.12





Составим дифференциальные уравнения движения системы (рис. 1.3). Как указывалось, система имеет две степени свободы, за обобщенные координаты взяты величины j и s. Кинетическая энергия системы определяется формулой (к), обобщенные силы – формулами (д) и (е).

Найдем производные, входящие в уравнения (1.1):

Подставляя найденные результаты в уравнения (1.1), получим искомые уравнения движения системы:

1.7. Методика решения задач с помощью
уравнений Лагранжа

· Изображаем систему в произвольном положении и показываем действующие на нее активные силы.

· Устанавливаем число степеней свободы системы (подразд. 1.2) и выбираем обобщенные координаты (подразд. 1.3).

· Составляем выражение кинетической энергии системы в обобщенных координатах (подразд. 1.5).

· Определяем обобщенные силы системы (подразд. 1.4).

· Составляем дифференциальные уравнения движения системы для каждой обобщенной координаты (подразд. 1.6).

· Решаем полученную систему дифференциальных уравнений, определяем искомые величины.







Дата добавления: 2014-12-06; просмотров: 638. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...


ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...


Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...


Логические цифровые микросхемы Более сложные элементы цифровой схемотехники (триггеры, мультиплексоры, декодеры и т.д.) не имеют...

Виды и жанры театрализованных представлений   Проживание бронируется и оплачивается слушателями самостоятельно...

Что происходит при встрече с близнецовым пламенем   Если встреча с родственной душой может произойти достаточно спокойно – то встреча с близнецовым пламенем всегда подобна вспышке...

Реостаты и резисторы силовой цепи. Реостаты и резисторы силовой цепи. Резисторы и реостаты предназначены для ограничения тока в электрических цепях. В зависимости от назначения различают пусковые...

Экспертная оценка как метод психологического исследования Экспертная оценка – диагностический метод измерения, с помощью которого качественные особенности психических явлений получают свое числовое выражение в форме количественных оценок...

В теории государства и права выделяют два пути возникновения государства: восточный и западный Восточный путь возникновения государства представляет собой плавный переход, перерастание первобытного общества в государство...

Закон Гука при растяжении и сжатии   Напряжения и деформации при растяжении и сжатии связаны между собой зависимостью, которая называется законом Гука, по имени установившего этот закон английского физика Роберта Гука в 1678 году...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.014 сек.) русская версия | украинская версия