Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Пример 1.12




Составим дифференциальные уравнения движения системы (рис. 1.3). Как указывалось, система имеет две степени свободы, за обобщенные координаты взяты величины j и s. Кинетическая энергия системы определяется формулой (к), обобщенные силы – формулами (д) и (е).

Найдем производные, входящие в уравнения (1.1):

Подставляя найденные результаты в уравнения (1.1), получим искомые уравнения движения системы:

1.7. Методика решения задач с помощью
уравнений Лагранжа

· Изображаем систему в произвольном положении и показываем действующие на нее активные силы.

· Устанавливаем число степеней свободы системы (подразд. 1.2) и выбираем обобщенные координаты (подразд. 1.3).

· Составляем выражение кинетической энергии системы в обобщенных координатах (подразд. 1.5).

· Определяем обобщенные силы системы (подразд. 1.4).

· Составляем дифференциальные уравнения движения системы для каждой обобщенной координаты (подразд. 1.6).

· Решаем полученную систему дифференциальных уравнений, определяем искомые величины.


Поможем в написании учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой





Дата добавления: 2014-12-06; просмотров: 485. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2022 год . (0.015 сек.) русская версия | украинская версия
Поможем в написании
> Курсовые, контрольные, дипломные и другие работы со скидкой до 25%
3 569 лучших специалисов, готовы оказать помощь 24/7