КАК МОДЕЛИ МЕХАНИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА..................... 12
Навчальне видання
АДАШЕВСЬКИЙ Володимир Михайлович АНІЩЕНКО Галина Оттівна ТАРСІС Юрій Львович
ТЕОРЕТИЧНА МЕХАНІКА. КІНЕМАТИКА Навчально-методичний посібник для студентів заочної форми навчання усіх спеціальностей
Російською мовою
Роботу до друку рекомендував Д.В. Бреславський
В авторській редакції
Комп’ютерна верстка та графічне оформлення – І.Р. Грабовська
План 2007, п. 42/ Підп. до друку..07. Формат 60х84 1/16. Папір офсет. № 2. Riso – друк. Гарнітура Таймс. Ум. друк. арк. 2, 8. Обл.-вид. арк. 4, 5. Наклад 100 прим. Зам. №. Ціна договірна
Видавничий центр НТУ «ХПІ». Свідоцтво про державну реєстрацію ДК № 116 від 10.07.2000 р. 61002, Харків, вул. Фрунзе, 21 ______________________________________________________________ Друкарня НТУ «ХПІ».61002, Харків, вул. Фрунзе, 21
ОГЛАВЛЕНИЕ
ПРЕДИСЛОВИЕ......................................................................... 11
РАЗДЕЛ 1 ОСНОВЫ РАСЧЕТА АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТЕЛА КАК МОДЕЛИ МЕХАНИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА..................... 12
ГЛАВА 1. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ СТАТИКИ................... 12 1.1. Общие сведения................................................... 12 1.2. Аксиомы статики.................................................. 13 1.3. Связи и их реакции............................................... 16
ГЛАВА 2. ПЛОСКАЯ СИСТЕМА СХОДЯЩИХСЯ СИЛ.......... 19 2.1. Сложение плоской системы сходящихся сил. Геометрическое условие равновесия......................... 19 2.2. Определение равнодействующей системы сходящихся сил методом проекций. Аналитическое условие равновесия........................... 21
ГЛАВА 3. ТЕОРИЯ ПАР СИЛ НА ПЛОСКОСТИ...................... 23 3.1. Пара сил. Эквивалентность пар сил.................... 23 3.2. Сложение пар сил. Условие равновесия пар...... 25 3.3. Момент пары относительно точки...................... 26
ГЛАВА 4. ПЛОСКАЯ СИСТЕМА ПРОИЗВОЛЬНО РАСПОЛОЖЕННЫХ СИЛ (ПСПРС) 27 4.1. Приведение силы к точке..................................... 27 4.2. Приведение к точке плоской системы произвольно расположенных сил............................... 28 4.3. Теорема Вариньона.............................................. 32 4.4. Уравнения равновесия и их различные формы... 32 4.5. Балочные системы. Разновидности опор и виды нагрузок........................................................... 35 4.6. Реальные связи. Трение скольжения и его законы................................................................. 37
ГЛАВА 5. ПРОСТРАНСТВЕННАЯ СИСТЕМА СИЛ................. 40 5.1. Сложение пространственной системы сходящихся сил. Условие равновесия........................ 40 5.2. Момент силы относительно оси.......................... 42 5.3. Пространственная система произвольно расположенных сил. Условие равновесия 44
ГЛАВА 6. КИНЕМАТИКА ТОЧКИ............................................. 46 6.1. Основные понятия кинематики............................ 46 6.2. Способы задания движения точки....................... 50 6.3. Определение скорости точки при естественном способе задания ее движения 52 6.4. Определение ускорения точки при естественном способе задания ее движения....... 53 6.5. Частные случаи движения точки......................... 55
ГЛАВА 7. ПРОСТЕЙШИЕ ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА...... 58 7.1. Поступательное движение................................... 58 7.2. Вращательное движение. Угловая скорость, угловое ускорение....................................................... 61 7.3. Частные случаи вращательного движения.......... 63 7.4. Скорости и ускорения различных точек вращающегося тела..................................................... 66 7.5. Способы передачи вращательного движения..... 69
ГЛАВА 8. СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ............................................ 70 8.1. Сложное движение точки..................................... 70 8.2. Плоскопараллельное движение тела................... 73 8.3. Определение скорости любой точки тела при плоскопараллельном движении........................... 75
ГЛАВА 9. ДВИЖЕНИЕ НЕСВОБОДНОЙ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ.......................................................... 77 9.1. Основные понятия и аксиомы динамики............. 77 9.2. Свободная и несвободная точки.......................... 80 9.3. Силы инерции....................................................... 81 9.4. Принцип Даламбера............................................. 83
ГЛАВА 10. РАБОТА И МОЩНОСТЬ......................................... 83 10.1. Работа постоянной силы при прямолинейном перемещении…………………………………………….84 10.2. Работа равнодействующей силы..................... 85 10.3. Работа переменной силы на криволинейном пути............................................ 87 10.4. Мощность......................................................... 88 10.5. Механический коэффициент полезного действия................................................... 88 10.6. Работа сил на наклонной плоскости............... 90 10.7. Работа и мощность при вращательном движении тел............................................................. 92 10.8. Трение качения. Работа при качении тел........ 94
ГЛАВА 11. ОБЩИЕ ТЕОРЕМЫ ДИНАМИКИ........................... 95 11.1. Импульс силы. Количество движения. Кинетическая энергия............................................... 95 11.2. Теорема об изменении количества движения точки......................................................... 96 11.3. Теорема об изменении кинетической энергии точки 97 11.4. Понятие о механической системе................... 97 11.5. Основное уравнение динамики вращающегося тела................................................... 99 11.6. Кинетическая энергия тела. Кинетический момент............................................. 101
|
