1. Ознайомитися з принципами складання структурних схем для вирішення диференційних рівнянь різного порядку та розглянути всі приклади їх створення.
2. Задане диференційне рівняння 2-го порядку з початковими умовами та з параметром a. Скласти структурну схему для його розв’язання відповідно до номера своєї бригади, заданого у таблиці 8.1 у Simulink для двох випадків. Написати програму у М-файлі для виводу графіків розв’язків рівняння
та
в одне графічне вікно. Оформити графік
згідно таблиці 8.2 відповідно до номера своєї бригади, інші – за власним біжанням. Зробити сітку. Підібрати час моделювання для усталення перехідних процесів.
Таблиця 8.1.
№ бр.
| Значення параметра a
| Вигляд рівняння, початкові умови
|
Випадок 1
| Випадок 2
|
| 2t
| cos(t)
| ,
|
| 3t
| 2sin(t)
| ,
|
| 5t
| 3cos(2t)
| ,
|
| 6t
| 4sin(2t)
| ,
|
| t
| cos(t)+sin(t)
| ,
|
| 7t
| 2cos(t)-sin(t)
| ,
|
| 8t
| cos(2t)
| ,
|
| 10t
| sin(t)-cos(3t)
| ,
|
Таблиця 8.2.
№ бр.
| Колір лінії
| Тип маркера
| Тип лінії
| Положення легенди (чверті)
| Тип та розмір тексту
|
| жовтий
| крапка
| пунктир, 2
|
| жирний курсив, 14
|
| голубий
| кружок
| штрихова, 3
|
| жирний курсив, 12
|
| рожевий
| хрестик
| штрих-пунктир, 4
|
| курсив, 15
|
| червоний
| плюс
| пунктир, 2
|
| жирний, 16
|
| зелений
| зірка
| штрихова, 3
|
| жирний курсив, 11
|
| синій
| квадрат
| штрих-пунктир, 3
|
| курсив, 15
|
| жовтий
| ромб
| пунктир, 4
|
| жирний, 14
|
| червоний
| кружок
| штрихова, 2
|
| жирний курсив, 16
|
3. Задане нелінійне диференційне рівняння четвертого порядку. Відповідно до заданого варіанту у таблиці 8.3 скласти структурну схему для його розв’язання. Написати програму у М-файлі для виводу графіків розв’язків рівняння
,
,
та
в одне графічне вікно на одному графіку, та в одне графічне вікно у чотири підвікна. Оформити підписи осей, графіки, зробити сітку. Підібрати час моделювання для усталення перехідних процесів.
Таблиця 8.3.
№ бригади
| Вигляд рівняння
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|