Вычертить схему рулевого устройства со спецификацией, элементы и их назначение

На судне установлена электро-гидравлическая рулевая машина RW- 170A Японской фирмы Кавасаки. Она состоит из 1 Румпеля; 2 Шпонки; 3 Ползуна; 4 Палец ползуна; 5 Кронштейнов; 6 Гидравлических цилиндров; 7 Поворотного рычага; 8 Трубопровода; 9 Двух электромоторов; 10 Датчик трансмиттера; 11 Автопилота(телемора)

Рулевая машина работает таким образом: рулевой поворачивает штурвал, телемор получает электрический сигнал для поворота вправо или в лево, гидравлический цилиндр автопилота через золотник оттягивает шток цилиндра в право или в лево, шток автопилота закреплен шарниром с поворотным рычагом 7, поворотный рычаг 7 откланяется и оттягивает тягу гидравлического насоса приводимого в действие электродвигателем, гидравлический насос начинает откачивать масло по трубопроводу 8 с одного цилиндра 6 и качать в другой, в результате сдвинется ползун 3 и соответственно палец ползуна 4, палец ползуна повернет румпель 1 соответственно повернется и перо руля. Датчик трансмиттера соединен с серьгой румпеля шарнирной тягой он передает на трансмиттер на сколько градусов повернулся руль. На гидравлических цилиндрах невозвратные клапана чтобы не было возврата масла, на гидравлических насосах установлены манометры для наблюдения за давлением и предохранительные клапана на случай превышение давления масла. Гидравлические насосы могут работать по одному и в паре (например в узкостях) перекладка руля получается легче.

Электро-гидравлическая рулевая машина RW – 170А