Пусть
Тогда в каждой точке её графика есть касательная, уравнение которой:

Определение. Функция
называется выпуклой вниз на (a,b), если
(т.е точка графика
лежит над касательной к этому графику в любой точке
)
Выпуклость вверх определяется условием:

Теорема1. Если производная
- возрастающая на (a,b) функция, то
- выпуклая вниз на (a,b)
►
=
, где
лежит между
и x, по теореме Лагранжа, все условия которой, разумеется, выполнены.
Пусть
. Тогда
>0 и
, поэтому
- 
Если же
., то
<0,
и снова
-
◄
Аналогично доказывается, что если
удовлетворяет на (a,b), то график
- выпуклая вверх функция.
Примером служит функция полезности, полезность продукта с ростом насыщения падает, что означает выпуклость графика этой функции вверх.
Если
имеет вторую производную на (a,b), то из теоремы 1 следует:
Если
>0 на (a,b), то график функции выпуклый вниз, если
<0 - то вверх.
В качестве примера рассмотрите
и 
Точка, в которой направление выпуклости меняется на противоположное, называется точкой перегиба. Если существует
то, поскольку в точке перегиба
производная имеет экстремум, в ней вторая производная равна 0, т.е. 
Например,
имеет в
=0 перегиб, так как слева от
=0 т.е при x<0,
<0, и при x>0,
>0.
В самой точке
=0
=0
Разумеется, равенство
- это необходимое условие точки перегиба. Оно не является достаточным, как показывает пример функции
. Она имеет вторую производную
, которая не меняет знак, но обращается в 0 в точке
=0. Эта функция выпукла вниз на R.
Достаточное условие точки перегиб даёт такое утверждение:
Пусть
непрерывны на (a.b) и пусть в точке
выполнены условия:
.
Тогда если n – нечётное число, то
- точка перегиба, если n – чётное число, то в
нет перегиба.
Для доказательства используем формулу Тейлора с остаточным членом в форме Пеано:
-
, где
при 
Из условий следует, что
- 
Рассуждая, как в случае вопроса о точках экстремума, получаем, что знак первой части совпадает со знаком
, если n – чётное число, и меняется, если n – нечётное число (при x из окрестности точки
) Это доказывает утверждение.