Пусть
определена в некоторой окрестности точки
, и пусть в этой точке существуют
,
.
Определение. Линейная функция от
независимых переменных
вида
(20.1)
называется дифференциалом
в точке
и обозначается
.
Каждую из независимых переменных
,
можно рассматривать как функцию
, причем
,
, а для любого
и любого
имеем
.
Тогда, последовательно выбирая
,
и применяя равенство (20.1), получаем
. (20.2)
Подставляя в (20.1) вместо
величину
согласно (20.2), получаем более часто употребляемую запись дифференциала:
. (20.3)
Обычно величинам переменных
придают значения
приращений независимых переменных, не входящих при добавлении
к рассматриваемой точке за границу рассматриваемой области. Независимость переменных
означает, что если взять какое-то приращение
, то оно не меняется при переходе от одной точки области к другой (а для зависимых переменных переход к другой точке вызывает соответствующие изменения вектора
).
Поэтому выражение (20.3) можно заменить на
(20.4)
для независимых переменных
(для них, напомним еще раз,
).
Вспомним (см. вопрос 18) определение дифференцируемой функции: ее приращение имело вид
, (20.5)
где
при
.
Согласно (20.4), равенство (20.5) можно переписать в виде
. (20.6)
Оно означает, что если среди чисел
есть отличное от нуля, то
представляет собой главную, притом линейную по
, часть приращения.
Определим (пока формально) вектор
. Тогда
(скалярное произведение). (Вектор градиента служит обобщением понятия производной функции. Напомним, что
.)
Для отображения
пространства
в
, состоящего из дифференцируемых функций, также можно определить дифференциал
. При этом
.
Матрица
называется матрицей Якоби отображения
.
(Свойства матрицы Якоби даны в приложении к этому билету, в конце его.)
Перейдем к вопросу о том, что будет в случае зависимых переменных
.
Производная сложной функции. Инвариантность формы первого дифференциала.
Допустим, что
дифференцируемая в точке
функция,
и
, причем
– дифференцируемые в точке
функции. Положим
. Тогда
, где
при
.
В определении дифференцируемости можно доопределить функции
в точке
, положив
. Тогда при
(а может быть, и принимает значения
). Но тогда
(так как
у нас доопределены в точке
нулем) и
, таким образом,
(6)
Рассмотрим теперь случай, когда
. Применяя полученное выше правило, получим, в очевидных обозначениях
(7)
Равенства (6) и (7) дают правила вычисления производных сложных функций.
Следствие. Следствием этих правил является инвариантность форм первого дифференциала. Именно, пусть
. Тогда
.
Это означает, что как в случае независимых переменных
, так и в случае зависимых переменных
.