Канонические уравнения прямой
Пусть в прямоугольной системе координат задана точка М0 (х0,у0,z0), принадлежащая искомой прямой, а также направляющий вектор прямой l с координатами = (m,n,p). Определить уравнение прямой l. Выделим произвольную текущую точку прямой М (х,у,z) и рассмотрим вектор , этот вектор параллелен направлющему вектору прямой. Поэтому координаты вектора = (x - x0, y - y0, z - z0) вектора = (m,n,p) пропор циональны Рис. 3.14 . (3.28) Уравнение (3.28) называется каноническим уравнением прямой в пространстве. Замечание. Обращение в ноль одного из знаменателей уравнений (3.28) означает обращение в ноль соответствующего числителя. Например, уравнения задают прямую, проходящую через точку М (2, - 4, -1) перпендикулярно оси О у (проекция вектор на ось О у равна нулю). А это означает, что прямая лежит в плоскости у = - 4 и для всех точек прямой у + 4 = 0. Параметрическое уравнение прямой. Каждое из соотношений уравнений (3.28) приравняем некоторому параметру t = t, откуда следуют равенства . (3.29) Эти уравнения называются параметрическими уравнениями прямой в пространстве.
|