Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Частотные характеристики





 

Часто на входе системы имеется гармоническое воздействие. Тогда пользуются частотной характеристикой, позволяющей определить изменение амплитуды и фазы сигнала при прохождении его через объект управления, т.е. выявить зависимость изменения выходной величины от входной, если последняя изменяется по синусоидальному закону.

 

на входе – хвх = Авхsin(wt + jвх) на входе – хвых = Авыхsin(wt + jвых)

 

где w - частота сигнала; А - амплитуда сигнала; j - фаза сигнала.

Используют четыре вида частотных характеристик: амплитудные, фазовые, амплитудо-фазовые, логарифмические.

Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) – есть зависимость отношения амплитуд выходного и входного сигналов от частоты или

.

 

Фазо-частотная характеристика (ФЧХ) – есть зависимость разности фаз выходного и входного сигналов от частоты или

.

 

Амплитудно-фазо-частотная характеристика (АФЧХ). Пусть на комплексной плоскости есть вектор, длина которого АЧХ, а угол его наклона к положительной действительной полуоси ФЧХ. При изменении частоты от 0 до ¥ конец вектора описывает кривую, которая называется годографом вектора.

В полярных координатах вектор описывается следующим выражением

 

АФЧХ – это годограф вектора передаточной функции (при изменении w от 0 до ¥).

При замене комплексной переменной р на jw или W(p) ® W(jw)

запишем

 

Данное выражение разложим по формуле Эйлера

А(w)cos(w) + jА(w)sin(w) = Re(w) + jIm(w),

 

где Re(w) = А(w)cos(w) – действительная частотная характеристика;

Im(w) = А(w)sin(w) – мнимая частотная характеристика.

 

; .

 

План построения частотной характеристики:

1). Замена комплексного переменного р в передаточной функции W(p) на jw.

2). В знаменателе функции группируются члены, содержащие и не содержащие мнимую единицу, т.е. мнимые и действительные числа. При этом предварительно освобождаются от старших степеней j.

3). Освобождаются от иррациональности в знаменателе, умножая числитель и знаменатель на выражение сопряженное знаменателю.

4). Определяют действительную и мнимую частотные характеристики.

5). Определяют АЧХ и строят ее график.

6). Определяют ФЧХ и строят ее график.

7). Строят график АФЧХ.

 







Дата добавления: 2015-08-17; просмотров: 809. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...


Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...


Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...


Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

ТЕОРИЯ ЗАЩИТНЫХ МЕХАНИЗМОВ ЛИЧНОСТИ В современной психологической литературе встречаются различные термины, касающиеся феноменов защиты...

Этические проблемы проведения экспериментов на человеке и животных В настоящее время четко определены новые подходы и требования к биомедицинским исследованиям...

Классификация потерь населения в очагах поражения в военное время Ядерное, химическое и бактериологическое (биологическое) оружие является оружием массового поражения...

Билет №7 (1 вопрос) Язык как средство общения и форма существования национальной культуры. Русский литературный язык как нормированная и обработанная форма общенародного языка Важнейшая функция языка - коммуникативная функция, т.е. функция общения Язык представлен в двух своих разновидностях...

Патристика и схоластика как этап в средневековой философии Основной задачей теологии является толкование Священного писания, доказательство существования Бога и формулировка догматов Церкви...

Основные симптомы при заболеваниях органов кровообращения При болезнях органов кровообращения больные могут предъявлять различные жалобы: боли в области сердца и за грудиной, одышка, сердцебиение, перебои в сердце, удушье, отеки, цианоз головная боль, увеличение печени, слабость...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.012 сек.) русская версия | украинская версия