Определение дискретного преобразования Лапласа.

Дискретное преобразование Лапласа определяется формулой

(11.12)

где - комплексная переменная,

называется изображением,

- решетчатая функция.

Дискретное преобразование Лапласа также называют D - преобразованием и обозначают , т.е.

.

Наряду с D – преобразованием применяется так называемое Z – преобразование.

Z – преобразование определяется формулой (1) в которую вводится новая переменная

.

(11.13)

Z – преобразование обозначают так:

 

.

Если известно изображение некоторой решетчатой функции, то соответствующее изображение может быть найдено с помощью замены комплексной переменной q по формуле

, тогда

 

.

Аналогично можно определить изображение по заданной функции

.

Т.о. принципиальной разницы между D – преобразованием и Z – преобразованием не существует. Все основные свойства Z – преобразования могут быть получены из соответствующих свойств D – преобразования.

В выражении (11.12) справа стоит ряд, который сходится абсолютно в каждой точке полуплоскости , сходится равномерно в каждой полуплоскости и

 

 

расходится в полуплоскости (рис.11.2).

Величина называется абсциссой абсолютной сходимости D – преобразования (11.12).

Т.о. область сходимости D – преобразования есть полуплоскость, расположенная справа от прямой (рис.11.2).

Если в частности , то ряд (11.12) сходится всюду, если же , то D – преобразования не существует.

Так же можно сказать, что функция является аналитической в полуплоскости .

По аналогии с непрерывным преобразованием Лапласа, будем называть оригиналом решетчатую функцию , которая равна нулю при n<0 и удовлетворяет при условию

где М>0 и некоторые постоянные величины. Величина называется показателем роста решетчатой функции .

Теорема. Для всякого оригинала изображение определено в полуплоскости и является в этой полуплоскости аналитической функцией.

Непосредственно из определения D – преобразования по формуле (1) следует, что функция является периодической вдоль мнимой оси плоскости q с периодом .

Действительно,

где r – любое целое число.

Поэтому достаточно изучить свойства функции в любой полосе шириной . Наиболее удобна для этой цели полоса

. (рис.11.3).

 

 

Эту полосу удобно называть основной полосой.