Формула обращения.
Преобразование обратное по отношению к дискретному преобразованию Лапласа определяет решетчатую функцию по заданному изображению и определяется формулой (11.14) где С > .
Вычисление оригиналов можно производить и по формуле обращения Z – преобразования, которая может быть получена из формулы (11.14) путем замены переменной . (11.15) Интегрирование производится по окружности С радиуса , где С> в положительном направлении. Функция, стоящая под интегралом - аналитическая вне окружности С и на самой окружности. Применяя теорему о вычетах получим: , (11.16) где - полюс функции , лежащий внутри окружности С. Иногда оказывается более удобным определять вычеты, не переходя к Z – преобразованию. Тогда формула (11.16) принимает вид (11.17) Пример. Найти оригинал , соответствующий изображению . Решение. Выполним замену переменной , , где . Образуем функцию . Находим вычет в точке - это двукратный полюс Таким образом, .
Свойства дискретного преобразования Лапласа. Дискретное преобразование Лапласа устанавливает соответствие между решетчатыми функциями – оригиналами и их изображениями . Различным операциям, совершаемыми над решетчатыми функциями, соответствуют при этом определенные операции, совершаемые над их изображениями.
|