Червячная передача

Эта передача применяется для передачи вращения между валами с перекрещивающимися валами, когда угол скрещивания S = 90^O (рис. 4.13). Червячная передача – это частный случай винтовой. Здесь угол наклона зубьев 1-го колеса весьма велик: b_W1 = 80^O … 88^O. При этом винтовая линия зуба 1-го колеса несколько раз опоясывает делительный цилиндр. Такое колесо называют червяком, а такие зубья называют витками или нитками. Каждый виток имеет начало на торце колеса, и его называют заходом (a ₁). Количество заходов червяка является аналогом количества зубьев на колесе.

Сопряженное с червяком колесо называется червячным колесом. Т.к. S = b_W1 + b_W2 = 90^O, то угол b_W2 мал и червячное колесо приближается к цилиндрическому. Для червяка угол подъема винтовой линии g = b_W2.

Геометрические соотношения в червяке

Количество заходов: a₁ = 1 … 4;

d₁ – диаметр начального цилиндра;

p _a – осевой шаг червяка: расстояние двумя одноименными точками двух соседних профилей, измеренное вдоль оси червяка;

h₁ = a₁ p _a – ход червяка: расстояние двумя одноименными точками соседних профилей витка.

Развернем виток червяка на плоскость в пределах одного поворота (рис. 4.13в).

где q – коэффициент диаметра червяка.

Передаточное отношение:

На рис. 4.13г представлен план скоростей, соответствующий этому векторному уравнению.

Тогда

Диапазон передаточных отношений червячной передачи весьма широк i ₁₂ = 20 …200, но КПД, вследствие большого скольжения, довольно низок.