В 1378 г. ордынский полководец Бегич, идучи на Москву, встретил полки князя Дмитрия Московского в Рязанской земле, на реке Воже. К вечеру 11 августа татары переправились через реку и с криком бросились на русские полки. Тут с одной стороны ударил на них Даниил Пронский, с другой — Тимофей Вельяминов, а сам великий князь Дмитрий ударил в центр. Только ночь и запруженная трупами река помешали завершить истребление войск Мамая. Но война с Мамаем лишь начиналась. Бывший командир тумена, пробившийся наверх ядом и кинжалом, нагло объявивший себя ханом, не будучи Чингизова рода, не мог удержать власть без русской дани и тем более с пятном поражения от собственного «холопа».
Мамай бросил огромные богатства Сарая на сбор войск, привлечение к себе мелких орд, наем хивинцев, ясов, буртасов и даже генуэзцев, державших колонии в Крыму. Он торопился завоевать славу второго Батыя и сокровища Руси до того, как с Востока нагрянут полчища еще более свирепого завоевателя Тимура. Мамай успел выступить в поход на Русь до появления в степях Тимуровых орд. Он даже заключил союз с Литвой и Рязанью. Но Олег Рязанский известил Москву о плане соединения ее врагов в устье Воронежа, а сам уговорил Ягайлу не спешить на встречу с Мамаем.
Кроме Рязани и Твери, почти все русские князья и земли дали великому князю Дмитрию воинов. С огромной ратью, какой никогда еще не видывали на Руси, двинулся Дмитрий прямо в Дикое поле, чтобы не дать соединиться вражьим войскам. Мамай дрогнул, можно было избежать боя, заплатив большую, однако не чрезмерную дань. Но кто мог остановить воинов, но горло сытых княжеским заискиванием перед Ордой?!
Враги встретились у устья Непрядвы туманным утром 8 сентября 1380 г. На иссеченной оврагами холмистой равнине стали схватываться конные удальцы. Великий князь тоже выехал «на первый суйм», но вечную славу завоевал богатырь-монах Пересвет. Русское войско встретило тяжеловооруженную генуэзскую и иную наемную пехоту Передовым полком. Когда он полег на месте, враг врубился в главный, Большой полк, над которым развевалось черное боевое знамя Москвы.
Со времен великого переселения народов Европа не видала столь кровавой битвы. Большой полк стоял, пока не пало в самой середине его знамя и с ним всадник в золотых княжеских доспехах. Это был Михаил Бренко, с которым Дмитрий поменялся оружием, чтобы самому занять место в ряду простых «полчан». Полк Правой руки еще держался, но полк Левой руки уже отходил к Непрядве вместе с отступающим крылом Большого полка. Тут, за левым флангом, благоразумные воеводы оставили Запасной полк, задержавший зверский натиск ордынской конницы.
Еще левее, в Зеленой дубраве, стояли с Засадным полком Владимир Храбрый и Дмитрий Боброк, выжидая, пока враг, ломя мимо них, не явит свои спины. Атака свежего отряда с тыла привела татар в ужас; Большой полк воспрянул духом и перешел в наступление; ордынская конница ударилась в бег и смяла свою пехоту. Гнев россиян был сильнее усталости: врага гнали и секли 30 верст до реки Красивой Мечи. Мамай бежал первым, но вскорости был убит в Крыму своим соперником — Тохтамышем.
