После смерти не имевшего мужского наследства португальского короля Фердинанду I претензии на престол предъявил кастильский король, женатый на единственной дочери Фердинанду I. В Португалию вошли кастильские войска. Португальцы, не желавшие терять свою независимость, избрали королем гроссмейстера Ависского ордена Жуана, побочного сына предшественника Фердинанду I на троне короля Педру I. Началась война, но силы были неравны — у кастильцев армия была намного больше. Решающая битва произошла при Алжубарроте в августе 1385 г. В битве принимали участие с той и с другой стороны рыцарская конница, арбалетчики, пехотинцы, но у португальцев войско было примерно раза в три меньше.
Как победить в таком неравном бою? Португальцы решили применить новые методы боя. Они выбрали для сражения поле в долине с крутыми склонами, что затрудняло движение конницы. Долина была перегорожена искусственными укреплениями— рвами и траншеями. Один из рвов был длиною 182 м. А пространство перед ним было изрыто сотнями «волчьих ям», прикрытых ветками и травой. Кроме того, португальцы начали бой в 3 км от этой долины, а затем заманили туда своих противников.
Подготовленное к битве поле помешало тяжелой рыцарской коннице кастильцев передвигаться по нему. Рыцарям пришлось сойти с коней. Пешее их войско осталось позади и не скоро могло прийти им на помощь. Португальские арбалетчики и лучники обратили рыцарей в бегство.
Подобные «городские» методы сражения уже применялись до этого во Фландрии. Но Алжубаррота показала возможность такого боя при огромной разнице в силах противников.
