Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Вычисление реакции методом прямой подстановки





n Воздействие Реакция
  x (0) = 1 y (0) = x (0) –0,5 y (–1) = 1 – 0,5·0 = 1
  x (1) = 0,1 y (1) = x (1) – 0,5 y (0) = 0,1 – 0,5·1 = 0,1 – 0,5= –0,4
  x (2) =0,01 y (2) = x (2) – 0,5 y (1) = 0,01 – 0,5·(–0,4) = 0,01 + 0,2=0,21
  x (3) = 0,001 y (3) = x (3) – 0,5 y (2) = 0,001 – 0,5·0,21 = 0,001 – 0,105 = = –0,104
  x (4) = 0,0001 y (4) = x (4) – 0,5 y (3) = 0,0001 – 0,5·(–0,104) = = 0,0001+ 0,052 = 0,0521

1.3.3. Рекурсивные и нерекурсивные
линейные дискретные системы

Линейная дискретная система называется рекурсивной, если хотя бы один из коэффициентов ak разностного уравнения (1.15) не равен нулю:

хотя бы для одного из значений k.

Порядком рекурсивной ЛДС называют порядок РУ (1.15), т. е. .

Согласно (1.15) реакция y (n) рекурсивной ЛДС в каждый момент времени n определяется:

- текущим отсчетом воздействия x (n);

- предысторией воздействия ;

- предысторией реакции .

Примеры разностных уравнений рекурсивной ЛДС:

- первого порядка

; (1.16)

- второго порядка

.(1.17)

Линейная дискретная система называется нерекурсивной, если все коэффициенты разностного уравнения (1.15) равны нулю:

, .

Для нерекурсивной ЛДС разностные уравнения (1.14)–(1.15) принимают вид соответственно

; (1.18)

. (1.19)

Порядок нерекурсивной ЛДС равен .

Согласно РУ (1.19) реакция нерекурсивной ЛДС в каждый момент времени n определяется:

- текущим отсчетом воздействия ;

- предысторией воздействия .

Пример РУ нерекурсивной ЛДС второго порядка:

. (1.20)







Дата добавления: 2015-08-12; просмотров: 477. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...


ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...


Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...


Логические цифровые микросхемы Более сложные элементы цифровой схемотехники (триггеры, мультиплексоры, декодеры и т.д.) не имеют...

ОСНОВНЫЕ ТИПЫ МОЗГА ПОЗВОНОЧНЫХ Ихтиопсидный тип мозга характерен для низших позвоночных - рыб и амфибий...

Принципы, критерии и методы оценки и аттестации персонала   Аттестация персонала является одной их важнейших функций управления персоналом...

Пункты решения командира взвода на организацию боя. уяснение полученной задачи; оценка обстановки; принятие решения; проведение рекогносцировки; отдача боевого приказа; организация взаимодействия...

Понятие метода в психологии. Классификация методов психологии и их характеристика Метод – это путь, способ познания, посредством которого познается предмет науки (С...

ЛЕКАРСТВЕННЫЕ ФОРМЫ ДЛЯ ИНЪЕКЦИЙ К лекарственным формам для инъекций относятся водные, спиртовые и масляные растворы, суспензии, эмульсии, ново­галеновые препараты, жидкие органопрепараты и жидкие экс­тракты, а также порошки и таблетки для имплантации...

Тема 5. Организационная структура управления гостиницей 1. Виды организационно – управленческих структур. 2. Организационно – управленческая структура современного ТГК...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.012 сек.) русская версия | украинская версия