Вычисление реакции методом прямой подстановки
1.3.3. Рекурсивные и нерекурсивные Линейная дискретная система называется рекурсивной, если хотя бы один из коэффициентов ak разностного уравнения (1.15) не равен нулю: хотя бы для одного из значений k. Порядком рекурсивной ЛДС называют порядок РУ (1.15), т. е. . Согласно (1.15) реакция y (n) рекурсивной ЛДС в каждый момент времени n определяется: - текущим отсчетом воздействия x (n); - предысторией воздействия ; - предысторией реакции . Примеры разностных уравнений рекурсивной ЛДС: - первого порядка ; (1.16) - второго порядка .(1.17) Линейная дискретная система называется нерекурсивной, если все коэффициенты разностного уравнения (1.15) равны нулю: , . Для нерекурсивной ЛДС разностные уравнения (1.14)–(1.15) принимают вид соответственно ; (1.18) . (1.19) Порядок нерекурсивной ЛДС равен . Согласно РУ (1.19) реакция нерекурсивной ЛДС в каждый момент времени n определяется: - текущим отсчетом воздействия ; - предысторией воздействия . Пример РУ нерекурсивной ЛДС второго порядка: . (1.20)
|