Практическая работа №3

Тема: Знакомство с аппаратной частью УЧПУ сверлильного станка 2Р135Ф2

Цель работы:

1 Ознакомиться с аппаратной частью УЧПУ сверлильного станка 2Р135Ф2.

Оснащение:

1 Автоматизированные уроки снс 1, снс 2.

Ход работы:

1 Ознакомиться с теоретической частью

2 Описать назначение клавиш на ПО 2П32

3 Записать адреса команд пульта управления 2П32

4 Изучить технические характеристики вертикально-сверлильного станка 2Р135 и системы программного управления 2П32

5 Составить отчет

Теоретические сведения:

Вертикально-сверлильный станок 2Р135Ф2 предназначен для свер­ления, зенкерования, развертывания, нарезания резьбы, лёгкого прямолинейного Фрезерования деталей из стали, чугуна и цветных металлов в условиях мелкосерийного и серийного производства. Револьверная головка с автоматической сменой инструмента и крес­товый стол с программным управлением позволяют производить коор­динатную обработку деталей типа крышек, фланцев, панелей и т.д. без предварительной разметки и применения кондукторов. Класс то­чности станка П.

Основные технические характеристики станка

Наибольший диаметр обрабатываемой детали………………...…35 мм

Наибольший диаметр нарезаемой резьбы………………………..… М 24

Наибольшая ширина фрезерования………………………….…..… 60мм

Число инструментов……………………………………………….…….… 6

Число частот вращения шпинделя…………………………..……….… 12

Пределы частот вращения шпинделя……………..…..35,5...1600 об/мин

Число подач по оси Z……………………………… ……...……………. 18

Пределы рабочих подач по оси Z……………… …10...500 мм/мин
Скорости быстрого перемещения стола и салазок……..…7000 мм/мин

при фрезеровании………………………………..……………. 2200 мм/мин

Скорость быстрого перемещения суппорта…………….… 4000 мм/мин

Размер рабочей поверхности стола……………….………..….…400х710мм
Габаритные размеры станка……………………1800x2400x2700мм

 

2 Система программного управления 2П-32

Устройство ЧПУ типа 2П-32 предназначено для управления про­цессом позиционирования и прямоугольной обработки (параллельной координатным осям).

Основные технические характеристики УЧПУ

Программоноситель - восьмидорожечная перфолента

Способ задания перемещений - в абсолютных значениях координат

Точность позиционирования стола и салазок………………….0,05 мм

Дискретность задания перемещений……………………………0,01 мм

Число управляемых координат всего / из них одновременно.........3/2

Имеется цифровая индикация, предусмотрен ввод 15 коррекций на длину инструмента. Система ЧПУ замкнутая, в качестве датчиков обратной связи используют сельсин БС155А.

Пульт оператора УЧПУ включает в себя пульт ввода, пульт коррекции и пульт индикации.

Пульт коррекции расположен отдельно в виде блоков, на которых расположены декадные переключатели для коррекции положения рабо­чих органов по координатам X,Y, Z и коррекции положения инструме­нта L.

3 Адреса и назначения команд УЧПУ 2П32

Перемещение вдоль оси Х (Y) Х (Y)

оси Z Z, R

Номер кадра N

Подача (номер ступени) F

 

Номер скорости шпинделя S

Номер инструмента Т

Номер коррекции L

Вспомогательная функция М

Подготовительная функция G

Программируемая задержка на
подрезку торца D

Вспомогательные функции

М00 Запрограммированная остановка

М01 Запрограммированная остановка по желанию

М02 Конец программы

М03 Вращение шпинделя по часовой стрелке

М04 Вращение шпинделя против часовой стрелки

М05 Остановка вращения шпинделя

М06 Смена инструмента

М10 Отмена отжима узлов станка

МП Отжим всех узлов станка

М13 Вращение шпинделя по часовой стрелке с охлаждением

инструмента

M14 Вращение шпинделя против часовой стрелки с

охлаждением инструмента

М25 Управление автоматическими циклами G87 и G88

М20 Поворот стола по часовой стрелке на позицию 0

М21 Поворот стола по часовой стрелке на позицию 90

М22 Поворот стола по часовой стрелке на позицию 180

М23 Поворот стола по часовой стрелке на позицию 270

М40 Поворот стола против часовой стрелки на позицию 0

М41 Поворот стола против часовой стрелки на позицию 90

М42 Поворот стола против часовой стрелки на позицию 180

М43 Поворот стола против часовой стрелки на позицию 270

 

4 Управление станком от системы программного управления: (СПУ)

Управление станком от СПУ может осуществляться в следующих режимах:

а) индикации (ручное управление)

б) ручного ввода (преднабор)

в) от перфоленты полуавтоматически и автоматически

г) вспомогательном
4.1. Режим индикации

В этом режиме станок полностью управляется со своего пульта.

СПУ при данном режиме осуществляет визуализацию текущей коо­рдинаты узлов (по выбору с пульта СПУ), на которых установлены датчики обратной связи (ДОС).

Выбирается этот режим следующим образом:

а) тумблер на пульте станка устанавливается в положение «рука»;

б) переключатель на пульте СПУ устанавливается в

положение «индикация»;

в) по выбору нажимается одна из клавиш X, Y,R;

г) переключатель индикации устанавливается в положение «работа».
При таком положении тумблера и переключателей станок будет
управляться со своего пульта (ручное управление), на табло будет
индикатироваться положение выбранного узла относительно

«плавающего нуля» («ОХ», «OY», «OW»).

 

Кнопка "стоп" на пульте СПУ в этом режиме не действует.

4.2 Режим «ручной ввод»

В этом режиме станок управляется с пульта СПУ и не управля­ется от своего пульта (кроме команд «стоп» и «пуск» по прог­рамме). В этом режиме движения по осям X, Y, R программируются прямо на пульте СПУ.

Режим "ручного ввода" может использоваться для полной обра­ботки

 

 

детали, для частичной обработки и для ввода различных команд (М, F, G) в режиме «полуавтомат» и «автомат».

Режим «ручного ввода» устанавливается тумблером на пульте станка

(положение NC) и переключателем режимов на пульте СПУ (положение - «ручной ввод»).

На пульте СПУ может быть набрана любая информация.

Информация вводится путем последовательного нажатия на кла­виши преднабора, на которых нанесены буквы адресов и цифры число­вых значений. По сигнализации и по индикации можно проверить вве­денную информацию и нажать «пуск». При неправильно набранной ин­формации нажать «сброс» и вновь набрать информацию.

Остановку начавшегося движения можно произвести либо клави­шей «стоп» на пульте СПУ, либо клавишами «стоп» с пульта стан­ка.

После остановки движения клавишей «стоп» с пульта СПУ, оно возобновляется клавишей «пуск» с пульта СПУ. Шпиндель при этом не останавливается.

После остановки движения, а также вращения шпинделя, с пульта станка - возобновить вращение можно только при помощи введения в СПУ информации М03 (М04, М13, М14) и последующего нажатия клавиши «пуск».

4.3 Режим работы с перфоленты.

От перфоленты можно работать двумя способами:

а) в полуавтоматическом режиме;

б) в автоматическом режиме.
Для работы необходимо:

а) в считывающее устройство установить перфоленту;

б) установить начало отсчета для всех координат;

в) установить на переключателях коррекций знаки и величины
коррекций;

г) установить в требуемое положение переключатели индикации.

 

4.3.1 Работа в полуавтоматическом режиме происходит в следующем порядке:

а) переключатель режимов устанавливается в положение «полуавтомат»;

б) нажимается кнопка «пуск» и происходит считывание кадра;

в) после отработки станком заданной информации станок останавливается;

г) снова нажимается кнопка «пуск» и т.д.

4.3.2 Работа в автоматическом режиме происходит при установке переключателя режимов в положение «автомат» и нажатии на клави­шу «пуск». При этом происходит считывание одного кадра перфо­ленты и отработки его станком.

После отработки предыдущего кадра автоматически считывается следующий и снова происходит отработка считанного кадра станком.

Так происходит до тех пор, пока с перфоленты не будут считаны команды M00, М01, М06 или не будет нажата клавиша «стоп».

По этим командам автоматический цикл будет остановлен, и пустить его снова можно только кнопкой «пуск», если клавиша «стоп» была нажата во время отработки координат (было движение). Для остановки автоматического цикла по команде М01 следует нажать клавишу "Технологическая остановка".

К остановке автоматического цикла приведет нажатие клавиш «стоп» и на пульте станка, но пользоваться этими клавишами для остановки автоматического цикла не следует, т. к. эти клавиши останавливают еще и вращение шпинделя. А остановка вращения шпинделя потребует для продления автоматической работы введения команд, его включающих (М03, М04, М13, М14).

4.3.3 При считывании информации М06 - смена инструмента, загорается сигнальная лампа, вращение шпинделя останавливается, узлы не двигаются. По этой сигнализации оператором в режиме индикации производится смена инструмента. После окончания всех операций по смене инструмента и готовности шпинделя к резанию станок переводится в автоматический режим и нажимается кнопка на пульте станка

4.4 Вспомогательный режим «Поиск кадра»

Режим используется для быстрого нахождения нужного кадра.

Для поиска кадра необходимо:

а) установить переключатель режимов в положение «поиск кадра»;

б) установить перфоленту на начало программы;

в) установить на переключателе N номер искомого кадра;

г) нажать на клавишу «пуск»

Лента быстро проходит до искомого кадра и останавливается. В этом режиме заложенная ранее память в CTTF остается; а новая не вводится.

Контролировать искомый кадр можно по индикации.

Вопросы для самоконтроля:

1 Для какой группы станков используется позиционные системы программного управления?

2 Перечислите возможности ввода управляющей программы в устройство ЧПУ 2П32 для обработки детали по программе?

3Назвать режимы и подрежимы работы системы управления 2П32?

4 Объяснить назначение команд М01 и М06 и пояснить действия оператора при наличии указанных команд в кадрах УП?

 

Список используемой литературы:

1 Капустин Н.М. Автоматизация машиностроения. –М.: Высшая школа, 2003.-223с.

2 Шишмарев В.Ю. Автоматизация технологических процессов. –М.: Издательский центр «Академия», 2007.-352с.