Для определения общего передаточного отношения кинематической цепи (рисунок 1, ж) необходимо перемножить между собой передаточные отношения отдельных передач, входящих в эту кинематическую цепь:
Частота вращения последнего ведомого вала равна частоте вращения ведущего вала, умноженной на общее передаточное отношение кинематической цепи:
т.е.
Крутящий момент на шпинделе Мшп зависит от величины передаточного отношения кинематической цепи от электродвигателя к шпинделю. Если электродвигатель развивает момент Мдв, то

где 1Ц - передаточное отношение кинематической цепи от электродвигателя к шпинделю; Кдв и пдв - соответственно мощность (в кВт) и частота вращения(в об/мин) вала электродвигателя; г] — механический КПД кинематической цепи от электродвигателя к шпинделю.