Момент силы и момент импульса относительно неподвижного начала
Пусть О – какая-либо неподвижная точка в инерциальной системе отсчета. Ее называют началом или полюсом. Обозначим через Моментом силы
Моментом
Отметим частный случай двух равных параллельных сил Такие силы образуют так называемую пару сил. В этом случае
т. е. момент пары сил равен моменту одной из этих сил относительно точки приложения другой. Очевидно, что момент пары сил не зависит от выбора точки О. В частности, если равные и противоположно направленные силы Моментом импульса материальной точки относительно точки О называется векторное произведение радиуса-вектора
Для системы n материальных точек моментом импульса относительно некоторой точки О называется векторная сумма моментов импульсов этих точек относительно того же начала:
|
радиус-вектор, проведенный из этой точки к точке приложения силы 
(рис. 1).
, 
, (1)
– угол между векторами 
выбирается так, чтобы последовательность векторов 
. (2)
и 
, направленных в противоположные стороны.
,
, и поэтому момент пары таких сил равен нулю.
:
. (3)
. (4)
