Параметры настройки и регулятора основного контура изменяются в зависимости от текущих значений таким образом, чтобы минимизировать принятую целевую функцию . Здесь ― оператор преобразования функции обобщенной ошибки адаптивного управления , содержательной относительно своих аргументов. Вычислительная схема определения при отсутствии ограничений на изменение следует из безусловного экстремума , то есть из равенства при значениях . Тогда можно записать в виде:
. (1.1)
Производные являются элементами матрицы Якоби размерностью , где ― размерность вектора выхода . Вычисление производных осуществляется по формулам:
(1.2)
где функции (функции чувствительности ПФ замкнутого контура к изменениям параметров настройки ) называют вспомогательными операторами.
Компоненты градиента функционала вычисляются в общей аналитической форме:
. (1.3)
Содержимое в [·] есть векторная переменная размерностью и соответствует мгновенным значениям возмущенного движения, обусловленного чувствительностью оператора регулятора к настраиваемым параметрам при и . При выбранных начальных значениях алгоритм настройки параметров с использованием вычисляемых текущих значений градиента в соответствии с выражением (4) целесообразно выбрать в виде алгоритма градиентного спуска:
Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...
Концептуальные модели труда учителя В отечественной литературе существует несколько подходов к пониманию профессиональной деятельности учителя, которые, дополняя друг друга, расширяют психологическое представление об эффективности профессионального труда учителя...