Студопедия — Оценка параметров объекта управления
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Оценка параметров объекта управления






В процессе адаптации необходима точная априорная информация о математической модели ОУ, которая в данной задаче заменяется оценками текущих неизвестных параметров . Для вычисления оценок необходимо использовать формулы (1.5)-(1.9). В общем случае в рассматриваемом примере необходимо вычислять три значения оценок вектора параметров — это оценки , , .

Для квадратичной оценочной функции алгоритмы вычисления оценок параметров соответствуют дифференциальным уравнениям

, ,

где начальные оценки заданы; выбирается из условия сходимости и качества процедуры.

Пусть , , . Передаточная функция настраиваемой модели имеет ту же структуру, что и структура передаточной функции объекта управления при расчетных значениях своих параметров:

.

Вспомогательные операторы приобретают вид:

;

;

.

Реализация вычислительных алгоритмов в рассматриваемом типе адаптивных систем приводит к существенному увеличению порядка системы дифференциальных уравнений, описывающих контуры адаптации и основной контур. Поэтому целесообразно оценить степень влияния изменений параметров ОУ на свойства системы с тем, чтобы в дальнейшем вычислять и использовать минимум оценок параметров.

Для такой оценки в данном примере также можно ввести вспомогательные функции , которые представляются в виде эквивалентных систем, для которых проводится исследование их реакции на единичное ступенчатое воздействие.

;

;

.

Очевидно, что рассматриваемая система обладает низкой чувствительностью к изменению параметра , и высокой к изменению параметров и . При моделировании адаптивной системы будем изменять лишь коэффициент . Итак, для достижения поставленной цели адаптивного управления необходимо вычислять только текущую оценку и подстраивать параметр регулятора . Отсюда вычислитель в контурах адаптации на рис. 1.1 реализует два взаимосвязанных алгоритма:

; .

Структурная схема моделируемой системы изображена на рис. 1.2.

 
 

Функциональные схемы компьютерного моделирования системы на рис. 1.2 с использованием элементов SIMULINK в составе пакета MATLAB® представлены на рис. 1.3.

Числовые параметры в схеме на рис. 1.3 выбраны следующими:

- расчетные значения коэффициентов передаточной функции ОУ:

; ; ;

- начальное значение параметра регулятора :

.

- передаточная функция настраиваемой модели:

.







Дата добавления: 2015-10-15; просмотров: 377. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...

Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...

Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...

Дизартрии у детей Выделение клинических форм дизартрии у детей является в большой степени условным, так как у них крайне редко бывают локальные поражения мозга, с которыми связаны четко определенные синдромы двигательных нарушений...

Педагогическая структура процесса социализации Характеризуя социализацию как педагогический процессе, следует рассмотреть ее основные компоненты: цель, содержание, средства, функции субъекта и объекта...

Типовые ситуационные задачи. Задача 1. Больной К., 38 лет, шахтер по профессии, во время планового медицинского осмотра предъявил жалобы на появление одышки при значительной физической   Задача 1. Больной К., 38 лет, шахтер по профессии, во время планового медицинского осмотра предъявил жалобы на появление одышки при значительной физической нагрузке. Из медицинской книжки установлено, что он страдает врожденным пороком сердца....

Понятие и структура педагогической техники Педагогическая техника представляет собой важнейший инструмент педагогической технологии, поскольку обеспечивает учителю и воспитателю возможность добиться гармонии между содержанием профессиональной деятельности и ее внешним проявлением...

Репродуктивное здоровье, как составляющая часть здоровья человека и общества   Репродуктивное здоровье – это состояние полного физического, умственного и социального благополучия при отсутствии заболеваний репродуктивной системы на всех этапах жизни человека...

Случайной величины Плотностью распределения вероятностей непрерывной случайной величины Х называют функцию f(x) – первую производную от функции распределения F(x): Понятие плотность распределения вероятностей случайной величины Х для дискретной величины неприменима...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.014 сек.) русская версия | украинская версия