Формула Тейлора представляет собой один из основных инструментов математического анализа. Её смысл состоит в том, что функция
представляется в виде
, где
– многочлен Тейлора,
– остаточный член формулы Тейлора. В зависимости от вида
она используется в различных целях: при вычислениях значений функций с заданной точностью, при исследовании асимптотического поведения функций и т.д.
Теорема 25.1 (формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа) Пусть,, …, непрерывны в окрестности точки и пусть в существует. Тогда для любого существует точка, лежащая между и такая, что
(1)
Примечание. В этом представлении функции
величина
называется остаточным членом в форме Лагранжа.
Можно выписать более общую форму Шлёмильха и Роша (Schlömilch–Roche) остаточного члена:
, (2)
где
– число, удовлетворяющее неравенствам
, такое, что
, а
– любое число. Например, остаточный член в форме Лагранжа получится, если
в этой общей форме (2). Иногда бывает удобен остаточный член в форме Коши, получаемый из (2) при
:
.
Однако наиболее часто используется остаточный член в форме Лагранжа и мы докажем формулу Тейлора именно в таком виде.
◄Рассмотрим вспомогательную функцию
(3)
Поскольку эта функция
получится вычитанием из
многочлена от
, а многочлен непрерывен и имеет непрерывные производные любого порядка, для функции
сохраняются свойства функции
, т.е.
,
, …,
непрерывны в
и
существует в
.
Пусть
. Для определённости, пусть
. Выберем число
так, чтобы выполнялось равенство
. Это возможно, поскольку при подстановке
вместо
в (3), это равенство примет вид линейного относительно уравнения с коэффициентом при
, равным
.
Теперь для применения следствия теоремы 23.2(Ролля) осталось только доказать, что выполняются равенства
.
Для этого сначала вычислим
-ю производную,
, от функции
в точке
.
По формуле для производной степенной функции последовательно получаем:
,
, …,
, если
. В точке
эта величина обращается в 0.
Если
, то
.
Если же
, то дальнейшее дифференцирование даст тождественный ноль. (Степень многочлена
равна
, т.е. он имеет вид
,
-кратное дифференцирование при
каждого слагаемого, входящего в этот многочлен, даёт тождественный ноль)
Итак, все производные порядка
,
, функции
равны 0 в точке
, а
.
Равенство
справедливо по выбору
. Для любого
имеем, согласно доказанному выше 
Все условия следствия теоремы 23.2 (Ролля) выполнены, поэтому существует точка
, такая, что
. Но
, значит
,т.е.
(4)
Вспоминаем, что
и подставляем
вместо
в формулу (3), учитывая (4):
, что означает:
,
(5)
Случай, когда
вполне аналогичен и приводит к такому же равенству (5). ◄;
Замечание 1. Часто вместо
пишут
, где
и наоборот, каждому такому
соответствует число
между
и
.
Замечание 2. Часто вместо точки
пишут просто
, а вместо
пишут
и формула Тейлора приобретает вид:
,
(6)
Замечание 3. В случае, когда
– независимая переменная, или линейная функция от независимой переменной,
, и
. Обозначим
. При этом формула Тейлора записывается так:
(7)
Замечание 4. Особенно часто формула Тейлора используется, когда
. Тогда
и
(8)
Эту формулу часто называют также формулой Маклорена (Mac-Laurin).